中北大学信息商务学院课 程 设 计 说 明 书学生姓名:学 号:系:机械自动化系专业:机械设计制造及其自动化题目:数控技术课程设计—— 机械手自动操作控制的PLC 程序设计指导教师:职称 : 职称 : 2016 年 12 月 5 日机械手自动操作控制的PLC 程序设计1 中北大学信息商务学院课程设计任务书2016/2017 学年第1 学期所在系:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化学生姓 名:学 号:课程设计题目:数控技术 课程设计— 机械手自动操作控制的PLC 程序设计起迄 日期: 2016 年 12 月 5 日~ 2016 年 12 月 9 日课程设计地点:中北大学信息商务学院指导 教师:系主任:暴建岗下达任务书日期: 2016 年 12 月 5 日机械手自动操作控制的PLC 程序设计2 课 程 设 计 任 务 书1.设计目的:通过对机械手自动操作控制的PLC 程序设计,使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上,学会应用PLC。2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):机械手将工件从 A 工作台搬到 B 工作台。机械手的工作过程由8 个动作完成一个循环,如图所示。 取放工件的上升 /下降和左移 /右移分别用 YV1 、YV3 、YV4 和 YV5 控制,夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2 控制。当工件搬到B 工作台返回时,用光电开关SQ7发出无工件信号。(1)采用内部移位寄存器M100~ M117 逐位输出方式实现顺序控制, 移位条件是对各限位开关( SQ1~SQ6)的状态检测来决定。(2)夹紧或放松动作,分别用定时器T450、T451 延时控制。(3)采用具有保持功能的辅助继电器M202 驱动夹紧阀。通过本课程设计 ,完成①输入输出信号分析与PLC I/O 分配图②PLC 选型③主要元器件型号的选择④主接线图设计⑤完成梯形图设计并完成相应指令。3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕:机械手自动操作控制的PLC 程序设计3 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC 程序设计,包括程序的编制和调试,并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。4.主要参考文献:按国标 GB 7714 — 87《文后参考文献著录规则》书写:1. 廖常初,FX系列PLC编程的应用.北京:机械工业出版社,2005.4 2. 范永胜,王岷.电气控制与PLC应用.北京:中国电力出版社,2007 3. 齐从谦,王士兰.PLC技术及应用.北京:机械工业出版社,2000.8 4. 王晓军,杨庆煊,许...