中北大学信息商务学院课 程 设 计 说 明 书学生姓名：学 号：系：机械自动化系专业：机械设计制造及其自动化题目：数控技术课程设计—— 机械手自动操作控制的PLC 程序设计指导教师：职称 : 职称 : 2016 年 12 月 5 日机械手自动操作控制的PLC 程序设计1 中北大学信息商务学院课程设计任务书2016/2017 学年第1 学期所在系：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓 名：学 号：课程设计题目：数控技术 课程设计— 机械手自动操作控制的PLC 程序设计起迄 日期： 2016 年 12 月 5 日～ 2016 年 12 月 9 日课程设计地点：中北大学信息商务学院指导 教师：系主任：暴建岗下达任务书日期: 2016 年 12 月 5 日机械手自动操作控制的PLC 程序设计2 课 程 设 计 任 务 书1．设计目的：通过对机械手自动操作控制的PLC 程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：机械手将工件从 A 工作台搬到 B 工作台。机械手的工作过程由8 个动作完成一个循环，如图所示。 取放工件的上升 /下降和左移 /右移分别用 YV1 、YV3 、YV4 和 YV5 控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2 控制。当工件搬到B 工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。（1）采用内部移位寄存器M100~ M117 逐位输出方式实现顺序控制， 移位条件是对各限位开关（ SQ1~SQ6）的状态检测来决定。（2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451 延时控制。（3）采用具有保持功能的辅助继电器M202 驱动夹紧阀。通过本课程设计 ,完成①输入输出信号分析与PLC I/O 分配图②PLC 选型③主要元器件型号的选择④主接线图设计⑤完成梯形图设计并完成相应指令。3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：机械手自动操作控制的PLC 程序设计3 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC 程序设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。4．主要参考文献：按国标 GB 7714 — 87《文后参考文献著录规则》书写：1． 廖常初，ＦＸ系列ＰＬＣ编程的应用．北京：机械工业出版社，2005.4 2． 范永胜，王岷．电气控制与ＰＬＣ应用．北京：中国电力出版社，2007 3． 齐从谦，王士兰．ＰＬＣ技术及应用．北京：机械工业出版社，2000.8 4． 王晓军，杨庆煊，许...
