机械控制工程基础课后答案廉自生同名43VIP免费

机械控制工程基础课后答案( 廉自生 )( 同名 43) LT图)(b 有：idtCVidtCRLViii110∴LCsLRsLCsG11)(2LCn1LCR22-4 求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。图中 M 为输入转矩，mC 为圆周阻尼， J 为转动惯量。（应注意消去,及）xmkRcMm, CJ题 2-4 解：由已知可知输入量M 与输出量之间的关系为：MkCJm经拉氏变换后为：)()()(2sMkssCsJsm∴222222/11)()()(nnnmmsJksJCsJksCJssMssG其中，JknJkCm22-5 已 知 滑 阀 节 流 口 流 量 方 程 式 为)/2(vpxcQ，式中， Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；vx 为节流阀的位移量； c为流量系数；为节流口面积梯度；为油密度。试以 Q与 p为变量（即将Q 作为 p的函数）将节流阀量方程线性化。解：如果系统的平衡工作状态相应于Qp, ，那么方程)/2(vpxcQ可以在 (Qp, ) 点附近展开成Taylor 级数：222)(!21)()()(pppfpppfpfpfQ式中,,22dpfddpdf均在pp点进行计算。因为假定pp很小，我们可以忽略pp的高阶项。 因此，方程可以写成)(PPkQQ或)(ppkQQ式中)( pfQppdpdfk因此，方程)](2/)/2(2[)/2(vppppxcpxcQv就是由方程)/2(vpxcQ定义的非线性系统的线性化数学模型。2-6 试分析当反馈环节1)(sH,前向通道传递函数)(sG分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入，输出的闭环传递函数。解： )()()()(sGsHsGsGB惯性环节：1)(1TsksG∴kTskTskTsksGB1)1/(1)1/()(微分环节：TssG)(2∴TsTssGB1)(积分环节：TssG1)(3∴TssGB11)(2-7 证明图（题 2-7）所示两系统是相似系统（即证明两系统的传递函数具有相同形式）。Cou2R1Riu1C2oxixk 1c 1c 2k 2a(b)解：根据图)(a 的已知内容可得：11RCIII①011VIRRVi②idtCiRV2201③dtiCIRRC11111④由②有：101RVViiR③求导：220CiiRV②求导：010111VciVRiRVCi10)(1CVViiC1010)(11CVVRVViiiiiCR10102101020)(1)(CVVRVVCCVVRVVRViiii∴1)(1)()()(1122212121221121210sCRCRCRsRRCCsCRsCRsRRCCsVsVsGi根据图 b) 可得：1110101002)()()()(xkxxCxxCxxkxxCiii∴1)(1)()()()()()(21221122121221122121211112212212112212210skCkCkCskkCCskCkCskkCCkkskCkCkCsCCkkskCkCsCCsXsXsGi2-8 若系统方框图如图（题2-8）所示，)()()()()()()()()(21sBsHssGsYsNsGsEsXioX题 2-8 求：（1） 以)(sR为 输 入 ， 当0)(sN时 ， 分 别 以)(sC,)(sY,)(sE为 输出的闭环传递函数。（2） 以)(sN为 输 入 ， 当0)(sR时 ， 分 别 以)(s...