目录中文摘要 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1 引言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 22 机械自动化历史 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.1 自从 18 世纪中叶至工业革命时期 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.2 1952 年一 1965 年,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.3 从 1967 年到 20 世纪 80 年代中期 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.4 从 1967 年到 20 世纪 80 年代中期 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 3 机械自动化发展现状,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 4 机械自动化发展未来 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 9 结论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 11 致谢 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 12 参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 13 - 1 - 机械自动化的历史发展及未来展望摘要： 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程， 而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化是最早出现的自动控制系统，是自动化的一个分支。本文阐述了机械自动化国内外发展现状，进而探索机械自动化未来。关键词： 机械自动化；干预；发展现状。- 2 - 1 引言17 世纪后期，随着机械的改进，需要煤和矿石的需求量大大的增加人力畜力无法满足需求。于是 18 世纪初出现了 T. 纽科门的大气式蒸汽机， 用以驱动矿井排水泵。1765 年， J. 瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781 年，瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机过于笨重应用不便。 19 世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20 世纪初在工业生产中电动机取代了蒸汽机。离心调速器机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。- 3 - 2 机械自动化历史2.1 自从 18 世纪中叶至工业革命时期1870 -1950 年，纯机械控制随着电液控制的刚性自动化加工单机和系统得到长足发展。如 1870 年美国发明了自动制造螺丝的机器，继而于1895 年发明多轴自动车床，它们...
