2024年乐高机器人教学案VIP专享VIP免费

WORD格式整理认识乐高蓝牙机器人系统＿___NXT参加教师活动目的:１、认识NXＴ主要配件,并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序,理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——ＭINDSTＯRMSＮXT与RCX的比较1、处理器由8位升到3２位丹麦乐高（LEGO)将于２０0６年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGＯMinｄstｏrmsNXT”。Ｍinｄstorｍｓ是将配备微处理器的ＬＥGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的ＲCＸ的微处理器为8位,而NXT配备3２位处理器等,提高了性能。表格1列出RＣX和NXＴ的比较。图１:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGONXＴ图4:ＬＥＧONXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件专业资料值得拥有WORD格式整理NＸT程序用软件“ROＢOLAＢver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样,是基于NILabVIＥW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序,也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程,这次减少为约40个,从而使得编程更为简单。ＯS为“Winｄｏｗs２000”以上和“ＭaｃOSＸ”。图5:乐高网站给出的ROBOLＡB2.９的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT１、按钮ＮXT正面有四个按钮,它们分别是开关、运行；导航和返回。2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏,从左到右依次表示了:蓝牙、ＵSB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。状态栏的下面是六个主控操作面板,相当于主菜单,它们依次是：“MyFileｓ我的文件”、“Tryme测试”、“Sｅttings设置”、“Ｂlueｔooth蓝牙”、“Ｖiｅw查看”、“ＮXＴProgramＮＸT程序”。专业资料值得拥有WORD格式整理三、NＸＴPrｐgram（NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。１、进入ＮXＴPｒｏgｒaｍ２、屏幕显示传感器和马达的连接方式;3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式:前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少?前进５,前进的时间是;前进的距离是。你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？2、前进5,再右转2,看看你的机器人怎么运动?3、组内合作完成下列任务:每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用ｎxt编程，将机器人驶向自己的队友。(1）队长将机器人驶向程序员；专业资料值得拥有WORD格式整理（２)程序员让机器人左转驶向机械师（3)机械师让机器人按直线退到研究员（4)研究员再让机器人转弯退回队长。第三课尝试NXT编程教学目的:1、了解NXT编程软件界面；2、知通如何创建一个新文件;3、认识移动图标,了解移动图标的设置面板中各选项的意义4、会用它控制机器人的运动状态(前进、后退、转弯运动）；５、学会如何下载，并运行机器人。教学过程:今天我们学习用电脑编写第一个程序,控制机器人按我们的意愿运动。一、进入编程环境１、双击桌面图标,进入NXＴ编程环境；2、一个出现下列程序进度条,调入程序；二、编写程序有FLＡSＨ步骤按下例操作步骤编写程序三、下载程序１、机器人与电脑的连接专业资料值得拥有WORD格式整理用USB连线将机器人与电脑连接。注意：下载程序时,NXT必须打开。三、移动图标参数设置面板四、运行机器人按下列操作步骤运行机器人演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序活动研究任务1、研究能量级为7５％时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约____＿_＿__乐高单位2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_＿_＿__＿＿_乐高单位2、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxｔ编程,将机器人驶向自己的队友。（１)队长将机器人驶向程序员,前进2秒钟；（2)程序员让机器人前进5秒，左转驶,再前进5秒,驶向机械师；(3）机械师让机器人按直线后退,到研究员，时间根据距离调整；(４）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。专...