第一章1-1 什么是运动副
高副与低副有何区别
答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接
平面低副－ 凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或线相接触的运动副
1-2 什么是机构运动简图
它有什么作用
答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况
这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图
作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）
它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法
1-3 平面机构具有确定运动的条件是什么
答：机构自由度 F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机 构具有确定运动的条件
（复习自由度 4 个结论 P17）第二章2-1 什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置
答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性
死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力 F 正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置
即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）
第三章3-2 通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触
答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触
形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触
3-3 什么叫刚性冲击和柔性冲击
用什么方法可以避免刚性冲击
答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击
柔性冲击：当从
