机械设计基础课后习题与答案VIP免费

机械设计基础1-5 至 1-12 指出（题 1-5 图~1-12 图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。1-5 解 F =HLPPn23=18263=11-6 解 F =HLPPn23=111283=1 1-7 解 F =HLPPn23=011283=2 1-8 解 F =HLPPn23=18263=1 1-9 解 F =HLPPn23=24243=2 1-10 解 F =HLPPn23=212293=1 1-11 解 F =HLPPn23=24243=2 1-12 解 F =HLPPn23=03233=3 2-1 试根据题 2-1 图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。题 2-1 图答 : a ）160907015011040，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。b ）1707010016512045，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。c ）132627016010060，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d ）1909010015010050，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。2-3 画出题 2-3 图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。题 2-3 图解：2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5 图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆10 度，且500CDlmm ，1000ADlmm。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆 BC的长度；（2）用式（2-6 ）和式（2-6 ）’计算此机构的最小传动角。题 2-5 图解 : （ 1 ）由题意踏板 CD 在水平位置上下摆动10 ，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图 尺，作出两次极限位置DCAB11和DCAB22（见图）。由图量得：mmAC10371，mmAC11932。解得 ：mmACACl78103711932121121mmACACl1115103711932121122由已知和上步求解可知：mml781，mml11152，mml5003，mml10004（2） 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取0 和180 代入公式（ 2-6 ）计算可得：BCDcos3241242123222cos2llllllll=500111520cos100078210007850011152222=BCD77.54或：BCDcos3241242123222cos2llllllll=50011152180cos100078210007850011152222=BCD72.72代入公式（ 2-6 ）′ ，可知77.54minBCD3-1 题 3-1 图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。题 3-1 图解题 3-1 解图如图 所示，以 O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B 点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B 点接触时，导路的方向线。推程运动角如图所示。3-2 题 3-2 图所示为一偏置直动从动件盘形...