机电传动控制课后习题答案VIP免费

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方程式， 并说明系统的运动状态是加速，减速， 还是匀速？ （图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM TL TM TL N TM=TL TM< TL TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速TM TL TM TL TM> TL TM> TL 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.7 如图 2.3 （a）所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2, 转速 nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速 nL=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2.2.8如图 2.3 （ b）所示，电动机转速nM=950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N, 电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83 。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z. 。ω M=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ω M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ω D/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD2Z=δ GDM2+ GDL2/jL2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM2 2.11 在题 2.11 图中，曲线1 和 2 分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N =220V, I N=34.4A, n N =1500r/min, Ra =0.242 Ω , 试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻...