课题：平面连杆机构（教材第 6 章第 1 节） 教案教学目的：通过某些实例的演示解说，使学生掌握平面连杆机构的构成、类型、特性及应用，从而掌握某些比较简朴的平面铰链四杆机构的设计办法。教学对象：一年一期模具制造技术、数控技术应用、机电技术应用、汽车维修与检测等专业的新生。教学重点：1、运动副的概念及机构运动简图的绘制； 2、平面铰链四杆机构类型的鉴别； 3、平面铰链四杆机构的运动特性及应用。教学难点：机构运动简图的绘制、铰链四杆机构类型的鉴别及其运动特性。教学方式：解说法、演示法、例证法、讨论法教学场地：多媒体教室教学学时：2 学时《教学内容安排：导入：先在多媒体屏幕上打开演示一种飞机起落的 3D 动画，引发学生的爱好，集中学生的注意力，由此提出飞机能平安着陆靠的是什么由这样一种问题引出飞机起落架的运动特性，从而开场今天的新课内容。一、平面连杆机构概念平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简朴的平面连杆机构是由 4 个杆件构成的，简称平面四杆机构，其构造简朴、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。应用实例有：雷达、飞机起落架、铲斗、缝纫机、货车自卸机构、变速器、起重机、破碎机、筛选机、压紧机等等。二、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。2、分类：在工程上，人们把运动副按其运动范畴分为空间运动副和平面运动副两大类。在普通机器中，经常碰到的是平面运动副。平面运动副根据构成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。（1）、低副是指两构件之间作面接触的运动副。以下图 1 所示。[ a b c图 1（2）、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。以下图 2 所示。 a b c图 23、机构运动简图机构运动简图就是指用某些简朴的线条表达运动副关系的图形，称之为机构运动简图。图 4 移动副的表达办法三、铰链四杆机构1、铰链四杆机构的构成如图 6 所示，由 4 个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在该机构中，固定不动的杆 4 称为机架；与机架用转动副相连接的杆 1 和杆 3 称为连架杆；不与机架直接连接的杆 2（普通作平面运动）称这连杆。如果杆 1 或杆 3 能绕其回转中心 A图 5 齿轮副的表达办法;图 3 转动副的表达办法或 D 做整周转动，则称为曲柄。若仅能在不大于 360...
