直流无刷电机的工作原理(附图）字号显示：大 中 小 -01-03 17:03:00 来源：网摘直流无刷电机是同时电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定状况下，变化定子旋转磁场的频率就能够变化转子的转速。直流无刷电机即是将同时电机加上电子式控制(驱动器)，控制订子旋转磁场的频率 并将电机转子的转速回授至控制中心重复校正，以期达成靠近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范畴内当负载变化时仍能够控制电机转子 维持一定的转速。 直流无刷驱动器涉及电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。 电源部能够直接以直流电输入(普通为 24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不管是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器 (inverter)转成 3 相电压来驱动电机。换流器(inverter)普通由 6 个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂 (Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供 PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相 的时机。直流无刷电机普通但愿使用在当负载变动时速度能够稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，因此电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall- sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的根据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。图一：直流无刷驱动器涉及电源部及控制部 直流无刷电机的控制原理 要让电机转动起来，首先控制部就必须根据 hall-sensor 感应到的电机转子现在所在位置，然后根据定子绕线决定启动(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的次序，如 下（图二） inverter 中之 AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及 AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆 向)旋转磁场，并与转子的磁铁互相作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到 hall-sensor 感应出另一组信号的位置时，控制部又再开 启下一组功率晶体管，如此循环电机就能够依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功 率晶体管启动次序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例以下： AH、BL 一组→AH、CL 一组→B...
