开 题 报 告毕业设计（论文）题目物料智能识别及码垛系统设计题目类型工程设计（项目）√论文类 R作品设计类□其他□一、选题简介、意义选题简介：随着时代的不断进步经济飞速发展，生活水平的逐年提高，人们的环保意识自我安全意识也在不断加强，同时也使人们对各种产品的要求更高了，物料智能识别显然更符合人们的需求。物料智能识别是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术产品，其应用日益广泛，成为当代新技术研究的热点。物料智能识别的应用情况也是一一个国家工业自动化水平的重要标志。作为物流自动化领域的一一门新兴技术，近年来，码垛技术获得了飞速的发展。不管是人工码垛，还是传统的自动码垛技术和在线式码垛机均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力。另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万的用户按定单配送产品，这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，都为物料智能识别的发展提供了机会。选题意义： 21 世纪以来，人工成本逐步提高。“机器换人”已然变成势不可挡的趋势。其中“物料智能识别”的应用，以卓越的性能，让社会和公司节省了大量的人力成本，提高了生产效率，受到企业的瞩目和期待。“物料智能识别”是基于机器视觉和工业机器人，这两者的价格都昂贵。最近一套“物料智能识别”的总价格最少在几十万元以上。因为众多企业钱财少、效率和收益很低，虽然有“机器换人”的想法，但是“物料智能识别”的价钱对于众多中小型企业来说，是不可能承担的。因为要解决这类问题，工程师们开发“低成本物料智能识别”。在物料不繁重的状况下，采取众多减少基本花销方法， 很大程度上减少总系统价格。使那些中型或小型公司或者收益低的公司实行“机器换人”，给予更加开阔的市场空间。“低成本物料智能识别”，很多方面很大程度上是可以替换机器视觉，“低成本物料智能识别”是根据价格少的单片机和光电检测模块， 价格大概在 100 元。它在传送带运行流程中，检查各工业用件物料和角度。机械手技术是高科技技术在现在进步极大 ,很多使用在每行每业,Intelligent manipulator 技术是机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。本设计采用的是电气控制,智能码垛机械手根据 PLC (Programmable logic controller,简称 PLC)的控制系统设计。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预...
