整理文档课 程 设 计 报 告题目某温度控制系统的MATLAB 仿真 (题目 C)
整理文档过程控制课程设计任务书题目 C:某温度控制系统的MATLAB 仿真一、系统概况:设某温度控制系统方块图如图:图中 Gc(s)、Gv(s)、Go(s)、Gm(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递函数;,且电动温度变送器测量范围(量程)为50~100OC、输出信号为 4~20mA
Gf(s)为干扰通道的传递函数
二、系统参数二、要求:1、分别建立仿真结构图,进行以下仿真,并求出主要性能指标:(1)控制器为比例控制,其比例度分别为δ = 10%、 20%、 50%、 100%、200%时,系统广义对象输出 z(t)的过渡过程;(2)控制器为比例积分控制,其比例度δ = 20%,积分时间分别为TI=1min、3min、5min、10min 时, z(t)的过渡过程;0mvo0foo=5min=2
5min=1
5(kg/min)/mA=5
4 C/(kg/min)=0
8CCTTKKKx(t)= 80f(t)= 10;;;;;给定值;阶跃扰动
整理文档(3)控制器为比例积分微分控制,其比例度δ =10%,积分时间 TI=5min,微分时间 TD = 0
2min时, z(t)的过渡过程
2、对以上仿真结果进行分析比对,得出结论
3、撰写设计报告
注:调节器比例带δ 的说明比例控制规律的输出p(t)与输入偏差信号 e(t)之间的关系为式中, K c叫作控制器的比例系数
在过程控制仪表中,一般用比例度δ 来表示比例控制作用的强弱
比例度δ 定义为式中, (zmax-zmin)为控制器输入信号的变化范围,即量程;(pmax-pmin)为控制器输出信号的变化范围
=cp(t) K e(t)maxmin()=100%)maxmine zzp (p- p
整理文档这时 δ 与