. 整理文档课 程 设 计 报 告题目某温度控制系统的MATLAB 仿真 （题目 C）. 整理文档过程控制课程设计任务书题目 C：某温度控制系统的MATLAB 仿真一、系统概况：设某温度控制系统方块图如图：图中 Gc(s)、Gv(s)、Go(s)、Gm(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递函数；，且电动温度变送器测量范围（量程）为50～100OC、输出信号为 4～20mA。Gf(s)为干扰通道的传递函数。二、系统参数二、要求：1、分别建立仿真结构图，进行以下仿真，并求出主要性能指标：(1)控制器为比例控制，其比例度分别为δ ＝ 10％、 20％、 50％、 100％、200％时，系统广义对象输出 z(t)的过渡过程；(2)控制器为比例积分控制，其比例度δ ＝ 20％，积分时间分别为TI＝1min、3min、5min、10min 时， z(t)的过渡过程；0mvo0foo=5min=2.5min=1.5(kg/min)/mA=5.4 C/(kg/min)=0.8CCTTKKKx(t)= 80f(t)= 10；；；；；给定值；阶跃扰动. 整理文档(3)控制器为比例积分微分控制，其比例度δ ＝10％，积分时间 TI＝5min，微分时间 TD = 0.2min时， z(t)的过渡过程。2、对以上仿真结果进行分析比对，得出结论。3、撰写设计报告。注：调节器比例带δ 的说明比例控制规律的输出p(t)与输入偏差信号 e(t)之间的关系为式中， K c叫作控制器的比例系数。在过程控制仪表中，一般用比例度δ 来表示比例控制作用的强弱。比例度δ 定义为式中， (zmax-zmin)为控制器输入信号的变化范围，即量程；(pmax-pmin)为控制器输出信号的变化范围。=cp(t) K e(t)maxmin()=100%)maxmine zzp (p- p. 整理文档这时 δ 与 K c 便互成倒数关系，即：但如果调节器的输入、输出不是相同性质的信号，则系数K≠1，需要根据量程和输出信号范围进行计算。例：某温度系统中， 调节器为电动比例调节器， 配用的电动变送器测量范围为40～150 OC，输出为 4～20mA，若选用比例度 δ =10%，问该比例调节器的比例系数K c为多少？解：=100%c1Kmaxminmaxmin=204=1.450.115040ccpp1Kzz1KQ. 整理文档仿真过程一，控制器为比例控制P对于比例控制器：其传递关系为：(t))(eKypt控制器的传递函数为：ptKG）（纯比例控制仿真结构图如下：. 整理文档（1）当比例度为δ ＝10％2.350-1004-201.01--1minmaxminmaxccKZZPPK即仿真图中 Kc 为 3.2，给定值和阶跃扰动分别设置为80，10. 整理文档则有仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如图：. 整理文档其...
