Las 格式版本 1.31. 目的，作用域以及应用Las 文件用来包含 lidar 点数据记录。由软件输出的数据都以这种格式存在。数据格式的目的是提供一个公开的数据格式，使得不同的 lidar 软硬件工具能够以一个共同的格式输出。该文档反映了自从最初的 1.0 版本以来 las 格式规范的 3 次修订。Las 1.3 添加的内容包含： 能够应用点记录类型 4 和 5 在 las 文件中存储反射脉冲波形数据（或者存储在一个外部文件）存储对波形数据进行空间转换的参数额外的全局编码旗标，表示反射是否为人工生成的波形数据存储的目标：波形数据和 lidar 点被包含在同一个文件中一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包同一 lidar 脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包支持 2 至 32 位波形数据记录配置了多个波形数字化设置（取样数，取样间距，每个取样所占位数等等）支持波形数据的压缩（虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制）波形数据存储实现：公开反射附近的波形部分被存储起来（波形数据包，WDP）原始波形数据数据包存储在一个大而连续的扩展变长记录（EVLR）里，或者，存储在一个另外的辅助文件中。对波形数字化配置的描述存储在一个包含 255 个变长记录的波形描述器（WPD）里。每个点记录有一个新的元数据，它是一个指向该点 WDP 的索引。每个点记录都包含有额外的信息，表明那个 WPD 用来描述该点的波形数据包。与 las 1.2 的兼容性： 公共头文件区有一个不可避免的改变，就是添加了波形数据起始位置。该超长整形数据被添加到了公共头文件区的末尾，所以对于不需要波形数据的 las 1.2点读器来说，只需要一点或者不需要改变。对于点数据记录类型 0 到 3，没有任何改变。而在点数据记录类型 4 和 5 中加入了波形数据。2. 一致性Las 格式定义中所用到的数据类型与 1999 ANSI c语言规范一致。3. 所有者ASPRS是 Las 规范的拥有者。标准由组织内部委员维持。4. 要求Las 格式定义： 格式由二进制数据组成，包含一个头文件区，变长记录区和点记录区。表 4.1：las 格式定义PUBLIC HEADER BLOCKVARIABLE LENGTH RECORDSPOINT DATA RECORDS一个包含波形数据的 las 文件（点数据格式 4 或 5）应该是：表 4.2：包含波形数据的 las 格式定义PUBLIC HEADER BLOCK VARIABLE LENGTH RECORDS INCLUDING WAVEFORM PACKET DESCRIPTORS (u p to 255...
