1 LECP1 系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可
三、接线指导 1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长 1
5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端
M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极
（电机不带锁时无需接线） CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口， 接客户 PLC 1- 定位点数：14 点； 2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷； 3- 两种模式可选：位置控制、推力控制； 4- 可对应电缸：LEF 系列无杆式电缸、LEY 系列出杆式电缸、LES 系列电动滑台、LEH 系列电动夹爪、LER 系列电动摆缸
（注：仅可对应步进电机型） 断开时电机轴锁死，执行器保持位置 2 2-CN4（I/O 控制端口）接线图： 线号 线色/点标 功能 详解 1 茶/黑1 COM+ 24V 电源正极 2 茶/红1 COM- 24V 电源负极 3 黄/黑1 OUT0 IN0~3 指定动作完成输出，动作完成后OUT0~3 组合输出与IN0~3 相对应的状态
（例如，输入信号中为IN0、2 为ON，该动作完成后OUT0、2 为ON） 4 黄/红1 OUT1 5 绿/黑1 OUT2 6 绿/红1 OUT3 7 灰/黑1 BUSY 执行器运行中 8 灰/红1 ALARM 报警信号，有报警或伺服 OFF 时由 ON 变为OFF 9 白/黑1 IN0 动作执行指令
IN0~3 同时变 ON 运行原点回归
其余组合时运行控制器中存储的响应指令
（参见末页附表） 注意：信号组合输入时，各信号变 ON 的时间差不能超过3ms，且 ON 状态需保持 30ms 以上，否则
