1 LECP1 系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长 1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线） CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口， 接客户 PLC 1- 定位点数：14 点； 2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷； 3- 两种模式可选：位置控制、推力控制； 4- 可对应电缸：LEF 系列无杆式电缸、LEY 系列出杆式电缸、LES 系列电动滑台、LEH 系列电动夹爪、LER 系列电动摆缸。 （注：仅可对应步进电机型） 断开时电机轴锁死，执行器保持位置 2 2-CN4（I/O 控制端口）接线图： 线号 线色/点标 功能 详解 1 茶/黑1 COM+ 24V 电源正极 2 茶/红1 COM- 24V 电源负极 3 黄/黑1 OUT0 IN0~3 指定动作完成输出，动作完成后OUT0~3 组合输出与IN0~3 相对应的状态。（例如，输入信号中为IN0、2 为ON，该动作完成后OUT0、2 为ON） 4 黄/红1 OUT1 5 绿/黑1 OUT2 6 绿/红1 OUT3 7 灰/黑1 BUSY 执行器运行中 8 灰/红1 ALARM 报警信号，有报警或伺服 OFF 时由 ON 变为OFF 9 白/黑1 IN0 动作执行指令。IN0~3 同时变 ON 运行原点回归。其余组合时运行控制器中存储的响应指令。（参见末页附表） 注意：信号组合输入时，各信号变 ON 的时间差不能超过3ms，且 ON 状态需保持 30ms 以上，否则不能被正常识别。 10 白/红1 IN1 11 茶/黑2 IN2 12 茶/红2 IN3 13 黄/黑2 RESET 有报警时：清除报警信号 运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON） 14 黄/红2 STOP 急停，此信号为ON 时执行器立即减速停止且伺服变 OFF。 自动模式下 I/O 端口输出信号状态： 控制器状态 输出信号 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 BUSY ALARM 电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时 OFF OFF OFF OFF ON ON 原点回归完成时 ON ON ON ON OFF ON 原点回归、定位、推力输出完成时 状态取决于目标位置 OFF ON 收到 RESET ...
