S 函数的简介及编写 摘自恒润科技 S-fu nction 的编写 1. S 函 数 模 板 编 辑 环 境 进 入 ： 在 MATLAB 主 界 面 中 直 接 输 入 ： edit sfu ntmpl 即 可 弹 出 S 函 数 模 板 编 辑 的 M 文 件 环 境 ， 修 改 即 可 。 在 MATLAB 主 界 面 中 直 接 输 入 ： sfu ndemos， 即 可 调出 S 函 数 的 许多编程例子。 2. S 函 数 模 板 的 相关基础： 1) M 文 件 S 函 数 的 引导语句为： ,...)2,1,,,,(],,0,[ppflaguxtftsstrxsysFunction S 函 数 默认的 四个输 入 参数 ： t ,x ,u ,flag S 函 数 默认的 四个输 出 函 数 ： sy s ,x 0 ,str ,ts 各个参数 的 含义如下： T ： 代表当前的 仿真时间， 该输 入 决定了下一个采样时间； X ： 表示状态向量， 行向量， 引用格式： X(1),X(2) U ： 表示输 入 向量; Flag ： 控制在 每一个仿真阶段调用哪一个子函 数 的 参数 ， 由 SIMULINK 在调用时自动取值； Sy s ： 通用的 返回变量， 返回的 数 值决定 Flag 值， mdlUpdates 里： 列向量，引用格式： Sy s(1,1),Sy s(2,1) ；mdlOu tpu ts 里： 行向量， 引用格式： Sy s =x . X0 ： 初始的 状态值；列向量， 引用格式： X0=[ 0；0；0 ] Str ： 空矩阵， 无具体含义； Ts ： 包 含 模 块 采 样 时 间 和 偏 差 的 矩 阵 。[period, offset] 当 Ts为 -1时 ， 表 示 与 输 入 信 号 同 采 样 周 期 。 2) S 函 数 工 作 方 式 ： Flag = 0 时 ， 调 用 mdlInitializeSizes 函 数 ， 定 义 S 函 数 的 基 本 特 性 ， 包 括 采样 时 间 ， 连 续 或 者 离 散 状 态 的 初 始 条 件 和 Sizes 数 组 ； Flag = 1 时 ， 调 用 mdlDerivatives 函 数 ， 计 算 连 续 状 态 变 量 的 微 分 方 程 ； 求所 给 表 达 式 的 等 号 左 边 状 态 变 量 的 积 分 值 的 过 程 。 Flag = 2 时 ， 调 用 mdlUpdate 函 数 ， 用 于 更 新 离 散 状 态 ， 采 样 时 间 和 主 时 间步 的 要 求 ； Flag = 3 时 ， 调 用 mdlOutputs 函 数 ， 计 算 S 函 数 的 ...
