系统仿真课时作业 学 院 名 称 ： 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 专 业 班 级 ： 机械设计制造及其自动化 1 1 -5 班 姓 名 ： 陈 飞 学 号 ： 2 0 1 1 0 5 3 8 教 师 ： 翟 华 一、离散相似法 1、设计思想是将系统的连续时间状态方程化为离散时间状态方程进行数值计算，它的优点是状态转移矩阵可一次求出，因而计算量较小。 2、在实际系统中，通常由多环节多回路组成，若还用类似上述简单系统的处理方法，只对系统整体进行一次离散化处理，则存在下列问题： ①需要给出复杂系统的整体传递函数，高阶微分方程或状态空间表达式，非常烦琐； ②系统环节数目越多，系统阶次越高，其状态方程A，B 矩阵维数越大，其 的计算更加复杂。 ③不易分析系统中某个环节的参数变化对系统动态响应的影响，也不能观察系统内部变量的变化情况。 4、为克服系统整体一次离散化给复杂系统仿真带来的问题，可以采取这样一种方法，即对构成系统所有典型环节分别进行一次离散化处理，并用离散状态空间表达式表示出来。所以，只要预先一次计算出各典型环节的离散状态方程系数矩阵，并用描述各环节间和各环节与控制作用间连接关系的连接矩阵求得各环节的输入量，就可将系统所有环节的动态响应都一一求出，这就是面向结构图的离散相似法数字仿真的基本思想。 5、离散相似法是按环节离散化的，每计算一个步长、每个环节都独立的依次输入计算出输出结果，因而非线性环节很容易包含进去，故此种方法可用来对带有非线性环节的连续系统进行仿真。 6、离散相似法的主要思想：离散相似法是指将一个连续系统进行离散化处理，然后求得与它等价的离散模型（差分方程）的方法。主要应用于连续系统建模与仿真领域中。从连续系统离散化的角度出发，建立连续系统模型的等价离散化模型，并用采样系统的理论和方法介绍另一种常用的仿真算法。这种算法使得连续系统在进行（虚拟的）离散化处理后仍保持与原系统“相似”，故称之为离散相似算法。 二、用 MATLAB中的 simulink工具求解以下传递函数，并画出相关时域图形。 G(s)=3122198310s241ssss 1、首先打开 MATLAB软件 2、点击 MATLAB Command 窗口工具栏上的 SIMULINK 图标 3、建立传递函数模型 四、运行与显示
