MODBUS 详 解 精 简 版 一、基本术语 1、 字 word、字节 byte、位 bit 1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit
2、 校验码 校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性
代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码
常用的校验有：累加和校验 SUM、字节异或校验 XOR、纵向冗余校验 LRC、循环冗余校验 CRC…… 3、 协议和接口 协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式
接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等
协议和接口并不是一个概念，不能混淆
Modbus 协议一般运行在 RS485 物理接口上，半双工的，是一种主从协议
二、Modbus 协议概述 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的 RS232/RS422/RS485 和最新发展的以太网设备
它已经成为一种通用工业标准
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构
Modbus 协议是一种请求——应答方式的协议
三、两种传输方式 1、 ASCII 模式 ASCII：美国标准信息交换代码 特点： ① 消息中每个 8bit 都作为两个 ASCII 字符发送 ② 1 个起始位、7 个数据位、1 个奇偶校验位和 1 个停止位（或者两个停止位） ③ 错误检测域是LRC 检验 ④ 字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不会产生错误 2、 RTU 模式 RTU:远程终端单元 特点： ① 消息中每个 8bit 字
