Modbus通信协议 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何 种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程 ，如果回应 来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录 。它制定了消息域格局和 内容的 公共格式。 当在一 Modbus网络上通信时，此协议决 定了每 个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来 的消息，决 定 要 产生何 种行动 。如果需要回应，控制器将 生成反馈信息并 用 Modbus协议发出。在 其它网络上，包含了 Modbus协议的消息转换为 在 此网络上使用的帧或包结构。这 种 转换也 扩展了 根据具体的网络解决节地址、 路 由 路径及错误检测的方法 。 1、 在 Modbus网络上转输 标准的Modbus口 是使用一RS-232C兼容串行 接口，它定义了连接口的 针脚、电缆 、信号位、 传输波特率、 奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组 网。 控制器通信使用主—从 技术， 即仅一设备（主 设备）能初始化 传输（ 查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数 据 作 出 相应反 应。典型的 主 设备： 主 机和可编 程 仪表。 典型的从设备 ： 可 编 程 控制器。 主 设备可单独 和从设备通信，也能以广播方 式 和 所 有从设备通信。如果 单 独 通信，从设备返 回 一消息作 为 回 应，如果 是以广播方 式 查询的，则 不 作任何回应。Modbus协议建立了 主 设备查询的 格式 ： 设备（或 广播） 地址、 功 能代码 、 所 有 要发送 的 数 据 、一错误检测域。 从设备回 应消息也由Modbus协议构成，包 括确认 要 行 动 的 域 、 任 何要返 回 的 数 据 、和一错误检测域 。如果在消息接 收 过 程 中 发 生一错误， 或 从设备不能执 行其命令，从设备将 建立一 错误消息并把 它 作 为 回 应 发 送 出 去 。 2、 在 其它类型网络上转输 在 其它网络上...
