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Modbu s 通信协议 一、Modbu s 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在 Modbus 网络上转输 标准的 Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号 位 、传 输波 特 率 、奇 偶 校 验 。控制器能直 接或经由 Modem 组 网。 控制器通信使用主 —从 技 术 ，即 仅 一设备（主 设备）能初 始 化 传 输（查 询 ）。其它设备（从 设备）根据主 设备查 询 提 供 的数 据作 出相应反应。典 型 的主 设备： 主 机 和可编 程仪 表 。典 型 的从 设备： 可编 程控制器。 主 设备可单 独 和从 设备通信，也能以广 播 方式和所 有从 设备通信。如果单 独 通信，从设备返 回一消息作 为回应，如果是以广 播 方式查 询 的，则 不作 任 何回应。Modbus 协议建 立了主 设备查 询 的格式： 设备（或广 播 ）地址、功 能代 码 、所 有要发送 的数 据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法...