电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 -运 动 控 制 系 统 （ 阮 毅 陈 伯 时 ） 课后 思 考 题 答 案 第 2 章 2-1 直 流 电 动 机 有 哪 几 种 调 速 方 法
各 有 哪 些 特 点
答 ： 调 压 调 速 ， 弱 磁 调 速 ， 转 子 回 路 串 电 阻 调 速 ， 变 频 调 速
2-2 简 述 直 流 PWM 变 换 器 电 路 的 基 本 结 构
答 ： 直 流 PWM 变 换 器 基 本 结 构 如 图 ， 包 括 IGBT 和 续 流 二 极 管
三 相 交 流 电 经过 整 流 滤 波 后 送 往 直 流 PWM 变 换 器 ， 通 过 改 变 直 流 PWM 变 换 器 中 IGBT 的 控制 脉 冲 占 空 比 ， 来 调 节 直 流 PWM 变 换 器 输 出 电 压 大 小 ， 二 极 管 起 续 流 作 用
2-3 直 流 PWM 变 换 器 输 出 电 压 的 特 征 是 什 么
答 ： 脉 动 直 流 电 压
2=4 为 什 么 直 流 PWM 变 换 器 -电 动 机 系 统 比 V-M 系 统 能 够 获 得 更 好 的 动 态 性能
答 ： 直 流 PWM 变 换 器 和 晶 闸 管 整 流 装 置 均 可 看 作 是 一 阶 惯 性 环 节
其 中 直 流 PWM 变 换 器 的 时 间 常 数 Ts 等于其 IGBT 控 制 脉 冲 周期（ 1/fc） ， 而晶 闸 管整 流 装 置 的 时 间 常 数 Ts 通 常 取其 最大 失控 时 间 的 一 半（ 1/（ 2mf）
因 fc 通常 为 kHz 级， 而 f 通 常 为 工频 （ 50 或 60Hz） 为 一 周内 ） ， m 整 流 电 压 的脉 波 数， 通 常 也不会超过 20， 故直 流
