电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 -运 动 控 制 系 统 （ 阮 毅 陈 伯 时 ） 课后 思 考 题 答 案 第 2 章 2-1 直 流 电 动 机 有 哪 几 种 调 速 方 法 ？ 各 有 哪 些 特 点 ？ 答 ： 调 压 调 速 ， 弱 磁 调 速 ， 转 子 回 路 串 电 阻 调 速 ， 变 频 调 速 .特 点 略 . 2-2 简 述 直 流 PWM 变 换 器 电 路 的 基 本 结 构 . 答 ： 直 流 PWM 变 换 器 基 本 结 构 如 图 ， 包 括 IGBT 和 续 流 二 极 管 .三 相 交 流 电 经过 整 流 滤 波 后 送 往 直 流 PWM 变 换 器 ， 通 过 改 变 直 流 PWM 变 换 器 中 IGBT 的 控制 脉 冲 占 空 比 ， 来 调 节 直 流 PWM 变 换 器 输 出 电 压 大 小 ， 二 极 管 起 续 流 作 用 . 2-3 直 流 PWM 变 换 器 输 出 电 压 的 特 征 是 什 么 ？ 答 ： 脉 动 直 流 电 压 . 2=4 为 什 么 直 流 PWM 变 换 器 -电 动 机 系 统 比 V-M 系 统 能 够 获 得 更 好 的 动 态 性能 ？ 答 ： 直 流 PWM 变 换 器 和 晶 闸 管 整 流 装 置 均 可 看 作 是 一 阶 惯 性 环 节 .其 中 直 流 PWM 变 换 器 的 时 间 常 数 Ts 等于其 IGBT 控 制 脉 冲 周期（ 1/fc） ， 而晶 闸 管整 流 装 置 的 时 间 常 数 Ts 通 常 取其 最大 失控 时 间 的 一 半（ 1/（ 2mf） .因 fc 通常 为 kHz 级， 而 f 通 常 为 工频 （ 50 或 60Hz） 为 一 周内 ） ， m 整 流 电 压 的脉 波 数， 通 常 也不会超过 20， 故直 流 PWM 变 换 器 时 间 常 数通 常 比 晶 闸 管 整 流装 置 时 间 常 数更 小 ， 从而响应更 快， 动 态 性 能 更 好 . 2=5 在直 流 脉 宽调 速 系 统 中 ， 当电 动 机 停止不动 时 ， 电 枢两端是 否 还 有 电压 ？ 电 路 中 是 否 还 有 电 流 ？ 为 什 么 ？ 答 ： 电 枢两端还 有 电 压 ， 因为 在直 流 脉 宽调 速 系 统 中 ， 电 动 机 电 枢两端电 压 仅取决 于直 流 PWM 变 换 器 的 输 出 .电 枢回 路 中...
