前 言从 古 到 今 ， 洗 衣 服 都 是 一 项 难 于 逃 避 的 家 务 劳 动 ， 在 洗 衣 机 出 现 以前 ， 这 项 劳 动 并 不 像 田 园 诗 描 绘 的 那 样 充 满 乐 趣 、 手 搓 、 脚 踩 、 棒 击 、冲 刷 、 摔 打 。 这 些 不 断 重 复 的 简 单 的 体 力 劳 动 ， 留 给 人 的 感 受 常 常 是 辛苦 劳 累 。1874 年 ，“ 手 洗 时 代 ”受 到 了 前 所 未 有 的 挑 战 — — 美 国 人 比 尔 ·布莱 克 斯 发 明 了 木 制 手 摇 洗 衣 机 。 1880 年 ， 美 国 又 出 现 了 蒸 汽 洗 衣 机 ， 蒸汽 动 力 开 始 取 代 人 力 。 之 后 ， 水 力 洗 衣 机 ， 内 燃 机 洗 衣 机 也 相 继 出 现 。1911 年 ， 美 国 试 制 成 功 世 界 上 第 一 台 电 动 洗 衣 机 ， 标 志 着 人 类 家 务 劳 动自 动 化 的 开 端 。 1922 年 ， 电 动 洗 衣 机 迎 来一 种崭新的 洗 衣 方式— — 搅拌式。 搅拌式洗 衣 机 由美 国 玛依塔格公司研制 成 功 。 70 年 代 后 期， 微电 脑控制 的 全自 动 洗 衣 机 出 现 引领新的 发 展方向， 让人 耳目一 新。 90 年 代 ，由于 电 动 机 调速技术的 提 高 ， 洗 衣 机 实 现 了 较 宽 范 围 的 转 速变 换 与 调节 ，诞 生 了 许 多 新水 流 洗 衣 机 。 全自 动 洗 衣 机 其 特 点 是 能 自 动 完 成 洗 涤 ， 漂洗 和 脱 水 的 转 换 ， 整 个 过 程 不 需 要 人 工 操 作 。 这 类 洗 衣 机 均 采 用 套 筒 式结 构 ， 其 进 水 ， 排 水 都 采 用 电 磁 阀 ， 由程 序 控制 器 按 人 们 预 先 设 计 好 的程 序 不 断 发 出 指 令 ， 驱 动 各 执 行 器 件 动 作 ， 整 个 洗 衣 过 程 自 动 完 成 。 所用 的 程 序 控制 器 可 分 为 电 动 机 驱 动 式和 单 片 机 式。 第 1 章 全自 动 洗 衣 机 控制 系 统 总 体 控制 方案 确 定 1.1 控 制 系 统 的 比 较 PLC 系 统 的 特 点 ： 1） 可 靠 性 高 ， PLC 作 为 一 ...
