PID 进 行 调 节 运 算,达 到 预 期 值,并 将 输 出 的 温 度 值 通 过 显 示 模 块 显 示 出 来
关 键 词 :温 度 控 制;单 片 机;显 示 模 块;pid 控 制1 控 制 系 统 及 算 法 设 计本 次 设 计 将 采 用 的 是32 位 的 STM32F407嵌 入 式 微 控 制 器 完 成 智 能 鱼 缸 的 设 计
本 设 计 采 用 经 典 的PID 算 法 来 控 制 加 热 丝 的 功 率 及 阀 的 开 度,以 保 证 能 够 快 速 响 应
控 制 的 过 程 为,选 取 基 准 温 度 值 撚 后 以 一 定 的 时 间 间 隔 作 为 时 间 定 时 器 的 时 间 周 期,每 个 时 间 周 期 进 行 一 次 采 样 鱼 缸 的 温 度 和 加 热 箱 的 温 度,得 到 误 差 值 进 行 反 馈, 再 进 行 相 应 的PID 调 节 控 制, 计 算 过 程 中 有2 个 参 数,一 个 是 偏 差 值 , 一 个 是 控 制 的 输 出 值,需 要 注 意
具 体 的 PID 程 序 流 程 如 图] 所 示
2 外 围 电 路 设 计2
1 LCD 显 示图 1 PID 软 件 流 程 图本 设 计 选 用TFT-LCD模 块 作 为 本 次 设 计 的 显 示 模 块
接 线 如 图2 所 示
2 驱动电 路脉宽调 制 ( PWM, Pulse Width Modulation )是 根据面 积相 等的 原则,在时 间 周 期 不改变的 前提下,改变对应 的 导 通 时 间,得 到 不同导通 宽度 的 一 种控 制 方法
采 用 脉冲宽度 调 制 可以 方便的 调 节 出 输 出 电 压的 大小,进 而来 控 制 阀 门的 开 度 及 加 热 丝 加 热 的 功 率
驱动电 路 接 线