PID 进 行 调 节 运 算,达 到 预 期 值，并 将 输 出 的 温 度 值 通 过 显 示 模 块 显 示 出 来。关 键 词 :温 度 控 制；单 片 机；显 示 模 块；pid 控 制1 控 制 系 统 及 算 法 设 计本 次 设 计 将 采 用 的 是32 位 的 STM32F407嵌 入 式 微 控 制 器 完 成 智 能 鱼 缸 的 设 计。本 设 计 采 用 经 典 的PID 算 法 来 控 制 加 热 丝 的 功 率 及 阀 的 开 度，以 保 证 能 够 快 速 响 应。控 制 的 过 程 为，选 取 基 准 温 度 值 撚 后 以 一 定 的 时 间 间 隔 作 为 时 间 定 时 器 的 时 间 周 期,每 个 时 间 周 期 进 行 一 次 采 样 鱼 缸 的 温 度 和 加 热 箱 的 温 度,得 到 误 差 值 进 行 反 馈， 再 进 行 相 应 的PID 调 节 控 制， 计 算 过 程 中 有2 个 参 数，一 个 是 偏 差 值 , 一 个 是 控 制 的 输 出 值，需 要 注 意。 具 体 的 PID 程 序 流 程 如 图］ 所 示。2 外 围 电 路 设 计2.1 LCD 显 示图 1 PID 软 件 流 程 图本 设 计 选 用TFT-LCD模 块 作 为 本 次 设 计 的 显 示 模 块 。 接 线 如 图2 所 示。2.2 驱动电 路脉宽调 制 ( PWM, Pulse Width Modulation )是 根据面 积相 等的 原则，在时 间 周 期 不改变的 前提下,改变对应 的 导 通 时 间，得 到 不同导通 宽度 的 一 种控 制 方法。采 用 脉冲宽度 调 制 可以 方便的 调 节 出 输 出 电 压的 大小，进 而来 控 制 阀 门的 开 度 及 加 热 丝 加 热 的 功 率。 驱动电 路 接 线 图 如 图3 所 示。作 者简介:黎涛 (1997-),男，安徽宿松人,沈阳工学院本 科在读学生.通 讯作 者:金亚玲 (1978-),女 ，辽宁沈阳人 ，沈阳工学院 教师 ，副教授,硕士学位，研究方向 ：智 能 控 制 .蜂鸣器。3 结束语本 文采 用 的 器 件 均为 低成 本、可靠的,尤其是 使用“一 个 总线”设 备进 行 温 度 和 湿度 测量反 映在快 速，准 确和 低接 线 的 优点 ，使大棚温 度 控 制 在最适合的 植物生长环境,MW 很好的 应 用 前景。2.3 摄像头本 ®采 用 Om...
