龙源期刊网http://www.qikan.com.cn全自动智能垃圾桶设计浅谈ﻫ作者：罗萱格来源:《科技风》20１6年第１8期摘要：提出了一种用于收集可压缩生活垃圾、完全无人工干预的智能气动生活垃圾桶，设计了智能化气压传动垃圾桶总体方案，介绍了其机械、气动、电气等系统的方案。分析和试验表明,智能垃圾处理柜噪声不超过３０dB，表明气动系统平顺性好、无噪声。满足了居民区环保、便利的生活需要,具有很好的实际应用价值。关键词:全自动，垃圾桶,气压驱动中图分类号：ＴH12２;X70文献标志码:B传统的生活垃圾收集方式对环境的污染，困扰着人们的日常生活和健康。其一，无盖的垃圾桶虽然方便人们投送垃圾,但是存在卫生问题，垃圾的各种难闻的气味特别容易通过空气传播，而细菌的感染间接地给人们带来了种种疾病的隐患，影响人们的生活;其二,有盖的垃圾桶相对卫生但是很不方便，而且必须通过自己亲手开启垃圾桶的盖子才能扔垃圾,这样就容易造成接触感染,既不卫生又影响心情。同时,对于传统的环卫垃圾桶而言，换袋、打包、装车等动作必须由环卫工人来完成,既增加了工人的劳动强度又不卫生。为此,不少科技工作者设计了半自动或全自动垃圾收集装置[1-3]，但均难以实现真正意义上的全自动智能化控制,仍然需要扔垃圾者、收垃圾者,以及垃圾箱管理者进行人工干预，人们难以适应，因此一直难以推广[1]。气动技术、PＬC控制在机器人中得到了广泛应用[4]，因此,作者提出一种用于收集可压缩生活垃圾、完全无人工干预的智能气动生活垃圾桶。一、总体方案(一)选用气动作为驱动与电动和液动相比,气动具有如下显著优势,因此，这种驱动方式最适合本设备:１）由于空气的粘度只有液压油的万分之一,流动阻力小,有利于介质的集中供应和远距离输送;２)气源集中供应的优势，使得这个系统不需要高压电,不但安全，而且容易实现集成化、网络化；3)由于其压缩性好，机构运动最柔和,冲击小；龙源期刊网http://www.qikan.com.cn4）介质为空气,清洁安全、获取简单、运行成本最低廉、尤其无任何环境污染；5）能量存储最方便;6)系统构造最简单、最可靠、使用维护保养最方便。（二）实现如下功能：人接近垃圾柜后，感应开关控制气缸将垃圾桶盖2→打开人往垃圾柜内丢可压缩垃圾后，→气缸压实垃圾一次并收回到初始位置人离开后，垃圾桶盖2→在气缸驱动下自动关闭如果检测到垃圾压实后已经到达设定的高度，则一个气缸推动加热器的砧座，从一个方向把垃圾袋推往中心位置；另一个气缸推动加热器的热阻丝座，从另一个方向把垃圾袋推往中心位置，将垃→圾袋压紧在电热阻丝座与砧座之间垃圾袋被压紧后，电热阻丝自动给电,对袋口加热一定时间，然后冷却;→然后上述两个气缸分别带着砧座和电阻丝缩回到初始位置之后,气缸使垃圾柜→的侧门打开之后，气缸伸出推动装满垃圾的垃圾袋，推出使之离开垃圾柜，然后气缸收回至→初始位置之后,气动马达带动卷纸筒,→将新垃圾袋运送到中间位置最后,气缸推动垃圾柜的侧门关上,同时将新垃圾袋压紧。总之,垃圾柜可实现柜体开闭、垃圾压缩、垃圾袋封口、垃圾推送和换袋步骤的全自动操作,实现了扔垃圾者、收垃圾者永远不需要接垃圾柜、管理者也常年不需要开箱、而自动包装“”后的垃圾自动整齐排放于地面的超级懒人效果，设备不带强电、无污染、可抵抗日晒风吹雨淋。二、机械结构系统如图1～8所示，垃圾桶的总体尺寸为：长４50，宽440，高470。本文设计的全自动智能垃圾桶,包括桶体1、设于桶体１上方的桶盖2以及设于桶体1内部的内胆3,该桶体1内装设有桶盖2开闭装置、垃圾压缩机构、垃圾袋２5封口装置、垃圾推送机构、换袋装置,所有运动都采用气动驱动和PＬC控制。图1为本文全自动智能垃圾桶的45°俯视示意图;图２为本文全自动智能垃圾桶的侧视结构示意图;图３为本文全自动智能垃圾桶的后视结构示意图；图４为图３中Ａ-A处的剖视结构示意图;图５为图4中B处的局部放大图;图6为本文全自动智能垃圾桶的俯视结构示意图;图7为本文全自动智能垃圾桶中垃圾袋卷展开后的结构示意图;龙源期刊网http://www.qikan.com.cn图8为本文全自动智能垃圾桶中垃圾袋卷换袋时的结构示意图。图1～８中:1、桶体;2、桶盖2;3、内胆...
