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益德电子科技(杭州)有限公司EDACELECTRONICSTECHNOLOGY(HANGZHOU)CO.,LTD.日期(Date):2013-11-16Cognex培训教程益德电子科技(杭州)有限公司EDACElectronicTechnology(Hangzhou)Co.,Ltd名称品牌型号数量500万康耐视相机CognexIS5605-1110513远心镜头VSTVS-TEC05131相机以太网通信线CognexCCB-84901-1002-051IO线CognexCCB-84901-0901-051IO转接板CognexCIO-1400/CIO-MICRO1常用500万Cognex配件结构（一）相机的连接设备开启24v电源后，将相机的电源线（绿色）和I/O线连接好，启动In-SightExplorer登录管理员帐户，账号是admin，密码不用默认为admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器/设备添加到网络”如图等待搜索相机.（二）IP地址设置搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得IP地址，选择“使用下面网络设置”主机名：自定义（自己方便识别就好）IP地址：自定义，一般都是192.168.1.X，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的IP和电脑本地IP有冲突和重复即可，如果不知道自己电脑IP，点击下面“复制PC网络设置”就好最后应用然后重启24V电源，点击菜单下的“查看——In-Sight网络”快捷键“CTRL+SHIFT+1”查看网络此时就出现了你添加的相机名称了（三）Image的触发Image可以有两种设置触发模式启动了In-SightExplorer之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步，默认不是电子表格形式，在”系统菜单——选项——作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图”勾选上，重新In-SightExplorer。（1）好了之后双击A0单元格“Image”在触发器选项里可以选择相应的触发形式（2）EasyBuilder视图下的话就是在第一步“设置图像”（四）快捷手动触发和连续触发显示在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图也可以通过快捷栏实现手动触发连续触发（五）模型匹配1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格2.搜索模型，抓取特征1.固定的使用固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定（六）抓取边缘引用：行，COL,角度2.抓取直线“选用Findline”工具，抓取边缘直线，如右图所示选择边缘的极性选择搜索框的范围3.抓取圆“选用FindCircle”工具，抓取边缘直线，如右图所示“通过选取不同控件工具Edges”可以实现抓取不同各种产品边缘。（六）计算“计算圆心到直线的距离，可以通过几”何--“”测量--“LineToCircle”控件，计算直线到圆的最短距离。如下图所示引用直线跟圆的参数（七）OK跟NG判定“设定一个取值范围180”“至190”“，用InRange”（）函数，G41表示引用数据的位置，180，190表示公差范围“186.104”“在公差范围内，二进制值被赋予1”“判断ok”“ng”“，1”“为ok”“，0”“为ng”(八)通讯1.把数据变换为字符串，如右图所示控件添加所需数据“读取设备A21”2.（1）通过TCP协议传输数据，添加控件如右图所示写入事件Image，设备，字符串入写入数据到设备（2）通过FTP服务器传输数据FTP是直接把数据转换成文本，输出到电脑