1 2 6 §5 -6 定轴轮系传动比的计算 一、轮系的基本概念 ● 轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统； ● 轮系的分类： 定轴轮系： 所有齿轮轴线的位置固定不动； 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定； ● 定轴轮系的分类： 平面定轴轮系：轴线平行； 空间定轴轮系：不一定平行； ● 轮系的传动比: 轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比，包括两轮的角速比的大小和转向关系。 传动比的大小：当首轮用“1”、末轮用“k”表示时，其传动比的大小为： i1k＝ ω1/ωk＝n1/nk 传动比的方向：首末两轮的转向关系。 相互啮合的两个齿轮的转向关系： 二、平面定轴轮系传动比的计算 特点： ●轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行； ●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。 1、传动比大小 设Ⅰ为输入轴，Ⅴ为输出轴； 各轮的齿数用 Z来表示； 1 2 7 角速度用 表示； 首先计算各对齿轮的传动比： 所以： 结论： 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比； 2、传动比方向 在计算传动比时，应计入传动比的符号： 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。 （1）公式法 式中：m为外啮合圆柱齿轮的对数 举例： （2）箭头标注法 采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向，转向相同为“+”，相反为“-”。 举例： 12211 2zzi3222 3332ziz3343 4443ziz45544 5zzi11211)1(kkmkkzzzzi 1 2 8 三、空间定轴轮系的传动比 特点： ●轮系中包含有空间齿轮（如锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮等）； ●首末两轮的轴线不一定平行。 1 传动比的大小 2 传动比的方向 注意：只能采用箭头标注法，不能采用(-1)m法判断。 分两种情况讨论： 情况1：首、末两轮轴线平行 传动比计算式前应加“+”、“-”号，表示两轮的转向关系。 举例： 情况2：首、末两轮轴线不平行 只计算传动比的大小，各轮的转向在图中标出。 举例： 大小： 转向如图。 主动轮齿数连乘积从动轮齿数连乘积ki1'3'214321 4zzzzzzi 1 2 9 例1 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n11440 r/min, 转动方向如图示，其余各轮齿数为：4 0 2 z，2 0 2z，3 03 z，1 83z，5 4 4 z，试： （1）说明轮系属于何种...
