水位控制系统VIP免费

water level control system 水位控制系统Project Given a water level control system, 1. Plot the block diagram of the system, and describe the functions of every element. 2. Find the transfer function of each element. 3. Simulate the performance of the control system (Using Matlab/Simulink) and analyze the results. Note that all system parameters are chosen reasonably by yourself. 4. A concise written report is required to submit Due date: Monday, Mar. 14 一、系统总体分析系统工作原理 ：当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动， 控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。一旦流入水量或流出水量发生变化， 水箱液面高度便相应变化。 例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高， 通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压， 驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，知道电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度，反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入的水量，使液面升到给定的高度。液位控制系统原理框图：二、求解各部分传递函数1、浮子、杠杆部分式中 KU为电压、液位高度之比。2、电动机的数学模型直流电动机的数学模型。 直流电动机可以在较宽的速度范围和负载范围内得到连续和准确的控制， 因此在控制工程中应用非常广泛。直流电动机产生的力矩与磁通和电枢电流成正比， 通过改变电枢电流或改变激磁电流都可以对电流电机的力矩和转速进行控制。 在这种控制方式中， 激磁电流恒定， 控制电压加在电枢上，这是一种普通采用的控制方式。设)(tu为输入的控制电压)(V ， i 电枢电流)( A , M 为电机产生的主动力矩)(mN ?,为电机轴的角速度)/(srad， L 为电机的电感)(H， R为电枢导数的实际液位水箱阀门电动机杠杆、浮子电位器给定液位放大器减速器电阻)(，)(te电枢转动中产生的反电势)(V ， J 为电机和负载的转动惯量)(2mKg根据电路的克希霍夫定理（KVL）：)()(tutRidtdiL整理后得：)(2122rrmmeMdtdMTKuKdtdTdtdTT式中：RLT称为直流电动机的电气时间常数；mmKKJRT称为直流电动机的机电时间常数；KK11，KKRKm2为比例系数...