《CAN总线轻松入门与实践》目录VIP免费

目 录第1章 CAN 总线概述与协议规范1…………………………………………………………… 1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构1……………………………………………………… 1.1.1 计算机网络体系结构1……………………………………………………………… 1.1.2 网络互联设备6……………………………………………………………………… 1.1.3 网络拓扑结构7……………………………………………………………………… 1.2 CAN 总线简介9…………………………………………………………………………… 1.2.1 CAN 总线是什么9…………………………………………………………………… 1.2.2 CAN 总线的特点10………………………………………………………………… 1.2.3 CAN 总线传输介质11……………………………………………………………… 1.2.4 CAN 总线拓扑结构与设备13……………………………………………………… 1.3 报文传输14………………………………………………………………………………… 1.3.1 帧类型14……………………………………………………………………………… 1.3.2 帧格式15……………………………………………………………………………… 1.3.3 帧优先级仲裁21……………………………………………………………………… 1.4 报文滤波与校验22………………………………………………………………………… 1.5 编码———位填充23………………………………………………………………………… 1.6 错误处理与故障界定23…………………………………………………………………… 1.6.1 错误类型23…………………………………………………………………………… 1.6.2 节点错误处理25……………………………………………………………………… 1.6.3 故障界定方法25……………………………………………………………………… 1.7 位定时要求26……………………………………………………………………………… 本章小结29………………………………………………………………………………………第2章 CAN 总线应用层协议30………………………………………………………………… 2.1 为什么构建 CAN 应用层协议30………………………………………………………… 目 录2 2.2 常用的 CAN 总线应用层协议30………………………………………………………… 2.3 iCAN 总线协议概要32………………...