目 录第1章 CAN 总线概述与协议规范1…………………………………………………………… 1
1 计算机网络体系结构与拓扑结构1……………………………………………………… 1
1 计算机网络体系结构1……………………………………………………………… 1
2 网络互联设备6……………………………………………………………………… 1
3 网络拓扑结构7……………………………………………………………………… 1
2 CAN 总线简介9…………………………………………………………………………… 1
1 CAN 总线是什么9…………………………………………………………………… 1
2 CAN 总线的特点10………………………………………………………………… 1
3 CAN 总线传输介质11……………………………………………………………… 1
4 CAN 总线拓扑结构与设备13……………………………………………………… 1
3 报文传输14………………………………………………………………………………… 1
1 帧类型14……………………………………………………………………………… 1
2 帧格式15……………………………………………………………………………… 1
3 帧优先级仲裁21……………………………………………………………………… 1
4 报文滤波与校验22………………………………………………………………………… 1
5 编码———位填充23………………………………………………………………………… 1
6 错误处理与故障界定23…………………………………………………………………… 1
1 错误类型23…………………………………………………………………………… 1
2 节点错误处理25…………………………………………………………………
