电力行业室外及室内智能巡检机器人输电线巡检室外巡检室内巡检隧道巡检•智能化产品覆盖输电、变电、配电、地下管廊隧道等•智能化服务涉及无人机运维、红外测温、局放检测等应用场景室外智能巡检机器人——功能结构•空间大、巡检点多，巡检效率低•红外测温需要专业设备•设备和环境状态无法实时掌控巡检痛点激光导航超声波避障智能路径规划全驱全向断点续传精准快速可靠安全提高巡检效率移动灵活提高任务完成质量红外测温快速直观室外智能巡检机器人——系统解决方案检测对象降本增效实时在控辅助决策综合管控刀闸状态油位表电流表避雷器次数接头温度微气象大数据专家分析系统智能巡检机器人环境监控温度风速气压风向雨量湿度声光器红外热成像……可见光拍摄激光导航室外智能巡检机器人—集控平台（1/2）集控平台远程统一监控快速调取与切换通信预警室外智能巡检机器人—集控平台（2/2）智能巡检机器人集控平台统一管理、展示不同厂家的机器人实现不同厂家机器人的数据交互分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺吊挂式轨道升降机构局放传感器可见光相机红外相机声光器图像识别自主识别表计读数红外热成像红外智能提取技术局放检测技术地电波+超声波+后台图谱库声音识别技术噪声频谱分析室内智能巡检机器人——功能结构•识别表计、开关状态•识别接头、进出线温度•检测柜体的局部放电•识别站所设备、环境噪声机器人本体提升巡检效率效果•空间狭小，部分表计读取较困难•站所多，人员少•设备和环境状态无法实时掌控巡检痛点分立式双自由度云台小巧轻便一机多站有线供电载波通信实现站所全覆盖狭小空间提升利用率7x24小时巡检安全可靠室内智能巡检机器人——解决方案检测对象降本增效实时在控辅助决策综合管控开关柜变压器控制柜电缆沟辅助设备站所环境大数据专家分析系统智能巡检机器人环境监控温湿度安防报警SF6O3烟雾水位视频视频传感声光器红外热成像局放传感……多终端接入统一管控平台统一管
