汽车制动性能的评价指标制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力
图4－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩， F 为车轴对车轮的推力， G 为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计
地面制动力可写为：图4－1 制动时车轮受力式中： r ――车轮半径
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：―― 车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩
制动器制动力取决于制动器结构、 型式与尺寸大小， 制动器摩擦副系数和车轮半径
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态
当制动踏板力( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大， 地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力的增长成正比增长
图4－ 2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面
