第四章凸轮机构设计（4 学时）1．教学目标1）了解凸轮机构的分类及应用；2）了解推杆常用运动规律的选择原则；3）掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题；4）能根据选定的凸轮类型和推杆运动规律设计凸轮的轮廓曲线
2．教学重点和难点1）推杆常用运动规律特点及选择原则；2）盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；3）凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系；难点：“反转法原理”与压力角的概念
3．讲授方法：多媒体课件第四章凸轮机构4．1 凸轮机构的特点和分类4．2 从动件常用的运动规律一、凸轮机构的组成和应用1、组成凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成
2、运动规律凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律
3、特点优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠
缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损
因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构二、凸轮机构的分类1、按凸轮的形状分(1)盘形凸轮也叫平板凸轮
这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸轮 l 绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动(2)移动凸轮当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，这时凸轮将作直线移动
通常称这种凸轮为移动凸轮
(3)圆柱凸轮凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的
曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽
2、按从动件的形式分(1)尖顶从动件结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中
(2)滚子从动件在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子
由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条
