侧偏力 ：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风、或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿Y 轴方向将作用有侧向力Fy，相应地在地面上产生地面侧向反作用力FY，FY 即侧偏力。侧偏现象 ：当车轮有侧向弹性时，即使 FY 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面 cc,这就是轮胎的侧偏现象。侧偏角 ：车轮与地面接触印迹的中心线与车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面平行，车轮印迹中心线跟车轮平面的夹角即为侧偏角。高宽比 ：以百分数表示的轮胎断面高H 与轮胎断面宽B 之比 H/B ×100% 叫高宽比 . 附着椭圆 ：它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。转向灵敏度 ：汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应，这个比值称为稳态横摆角速度增益，也就是转向灵敏度。（即稳态的横摆角速度与前轮转角之比）稳定性因数 ：稳定性因数单位为s2/m2,是表征汽车稳态响应的一个重要参数。侧倾轴线 ：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。侧倾中心 ：车厢侧倾轴线通过车厢在前，后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。悬架的侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩。转向盘力特性 ：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。切向反作用力控制的三种类型：总切向反作用力控制，前后轮间切向力分配比例的控制，内外侧车轮间切向力分配的控制。侧翻阈值 ：汽车开始侧翻时所受的侧向加速度称为侧翻阈值。汽车的平顺性 ：汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员的主观感觉的舒适性来评价。1．汽车的操纵稳定性：是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。2．汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。3．时域响应与频域响应表征汽车的操纵稳定性能。4.转向盘输入有两种形式：角位移输入和力矩输入。5.外界干扰输入 主要指侧向风和路面不平产生的侧向力。6.操纵稳定性包含的内容：1）转向盘角阶跃输入下的响应；2）横摆角速度频率响应特性；3）转向盘中间位置操纵稳定性；...
