第四章、往复、间歇运动机构设计 4
1 概述 4
2 往复运动机构 4
3 间歇运动机构 概述 往复运动机构 往复运动从形式上有往复直线运动、往复摆动、往复曲线运动和往复复杂运动等几种，其中往复直线运动和往复百度最常见，应用也最广
按机构结构特征命名，实现往复运动的常用机构有凸轮机构、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等
利用电磁原理也可实现往复移动和摆动，在现代电子产品特别是数字控制产品中，使用电磁原理的机构可实现精密的运动控制，图 4 -1 为计算机硬盘结构，其寻道机构的运动控制就是利用电磁原理实现的
往复曲线运动通常由连杆机构实现，主要用于有特殊执行动作要求的连续循环工作机械，如缝纫机的缝纫引线动作、织布机的编织动作等
图 4 -2 为两种实现往复曲线运动的连杆机构，可用于实现缝纫机引线运动的执行机构等
间歇运动 间歇运动时机构或机械设备，产品随时间的推移顺次规律地执行运动和静止，按一定的工作节拍循环作业或完成工序步骤
图 4 -3 为裹包机执行的工序动作分解图，这些工序需要一定的时间，很难实现连续运动完成，因此多按间隙运动方式工作
设计中，将复杂工作分解工序后，需结合各工序的完成时间和顺序安排空间布置，如图 4 -4 所示，进而采用合适的间歇运动机构实现设计
实现间歇运动的常见机构主要包括槽轮机构，棘轮机构，圆柱凸轮机构、欠齿轮机构、连杆机构和各种组合机构等，可分别实现旋转间歇运动、直线间歇运动、间歇曲线运动及复杂间歇运动等
往复运动机构 1
凸轮机构 基本的凸轮机构由凸轮和从动杆件组成，凸轮轮缘与从动件紧密接触，凸轮为主动构件，凸轮旋转驱动从动件作往复直线运动，如图4-5 所示，杆件上的弹簧是用于保持杆件与凸轮接触作用的
凸轮机构的种类很多，有不同的性质和特点，使用于不同情况
图4-6 为在基本凸轮结构基础上，从动杆接触端头的常用变化形式
