下载后可任意编辑第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书 目录一 绪论1.1 本届竞赛命题主题下载后可任意编辑1.2 小车功能设计要求1.3 小车整体设计要求二 方案设计2.1 路径的选择2.2 差速问题解决2.3 重物与后轮的连接问题2.4 转向装置三 参数的设计 3.1 路径参数的确定 3.2 其它参数四 小车的工程图4.1 小车各装配图4.2 小车 CAD 工程图五 功能分析六 选材与加工分析 一 绪论1.1 本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为”无碳小车”。要求经过一定的前期准备后, 在集中竞赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置, 下载后可任意编辑并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、 工艺、 成本分析和工程管理 4 项成绩考核作业。在设计小车过程中特别注重设计的方法, 力求经过对命题的分析得到清楚开阔的设计思路; 作品的设计做到有系统性法律规范性和创新性; 设计过程中综合考虑材料 、 加工 、 制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计 、 优化设计 、 系统设计等现代设计发制造理论方法; 采纳了 MATLAB、 PROE 等软件辅助设计。1.2 小车功能设计要求设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理 由 给 定 重 力 势 能 转 换 来 的 。 给 定 重 力 势 能 为 4 焦 耳 ( 取 g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为 1Kg 的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差 400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图 1 为小车示意图。图 1: 无碳小车示意图竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物障碍物为直径 20mm、 高 200mm 的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。下载后可任意编辑图 2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图1.3 小车整体设计要求 无碳小车体现了大学生的创新能力, 制作加工能力, 解决问题的能力。并在设计过程中需要考虑到材料、 加工、 制造成本等各方面因素, 而且小车具有下列要求: 1.要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。2.要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能, 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。3.要求小车为三轮结构4. 小车有效的绕障方法为: 小车从赛道一侧越过一个障碍...
