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碎片内容
课题：铰链四杆机构——类型判别类型判别复习：1、四杆机构有哪些构件组成
机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型
曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构看一看比一比看一看比一比曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在
那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢
以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1
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