下载后可任意编辑自动化专业计算机控制课程设计要求12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑《计算机控制》课程设计题目1、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于 0.1；(2) 开环系统截止频率rad/s；(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度dB。2、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差；(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB。3、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差系数； (2) 开环系统截止频率 rad/s； (3) 相位裕度 (4) 幅值裕度dB。22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑4、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 单位恒速输入时的稳态误差为 0.2； (2) 相位裕度，。5、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于 1/126； (2) 开环系统截止频率 rad/s； (3) 相位裕度。6、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 静态速度误差系数为 10， 2) 相位裕度，幅值裕度dB。7、串联校正综合法控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑采纳模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：，，。8、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：相对谐振峰值，谐振频率，。9、串联滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差小于 10%，相角裕度。10、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差等于 0.01，相角裕度。11、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采纳模拟设计法设计数字控制器，使校正后...
