下载后可任意编辑自动化专业计算机控制课程设计要求12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑《计算机控制》课程设计题目1、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,采纳模拟设计法设计超前校正数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:(1) 当时,稳态误差不大于 0
1;(2) 开环系统截止频率rad/s;(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度dB
2、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,采纳模拟设计法设计超前校正数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:(1) 速度误差;(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB
3、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,采纳模拟设计法设计滞后校正数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:(1) 速度误差系数; (2) 开环系统截止频率 rad/s; (3) 相位裕度 (4) 幅值裕度dB
22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑4、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,采纳模拟设计法设计滞后校正数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:(1) 单位恒速输入时的稳态误差为 0
2; (2) 相位裕度,
5、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,采纳模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:(1) 当时,稳态误差不大于 1/126; (2) 开环系统截止频率 rad/s; (3) 相位裕度
6、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,采纳模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:(1) 静态速度误差系数为 10, 2) 相位裕度,幅值裕度dB
7、串联校正综合法控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为,32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑采纳模拟设计法设计数字控制器,使校正后的系统满足如下指标:,,