下载后可任意编辑自动控制系统 复习题目 .5.271.page25 第7、 8题化简如下所示的控制框图, 并求出它们的传递函数。2.page70 第8题已知系统的特征方程式如下, 要求利用劳斯判据判定系统的稳定性。3.page70 第10题某单位负反馈系统的开环传递函数为 当输入 时, 求系统的稳态误差。4.page71 第16题 设系统的开环传递函数如下, 绘制系统的BODE图。一、 填充题: 1．将开环调速系统改进为转速负反馈调速系统可降低稳态速降, 设闭环系统的开环放大系数为 K, 则开环系统与闭环系统的稳态速降之为____________。下载后可任意编辑2．直流电机的调速方法有 : 、 、 。3．数字 PI 调节器有位置式和________________两种算法, 位置式 PI 调节需要_________限幅和_____________限幅。4．可逆晶闸管－直流电动机调速系统, 有两种静态环流, 分别是____________和___________________, α=β 配合控制_______( 是, 否) 存在环流。5．晶闸管－直流电动机调速系统中, 若电抗器不足够大, 在轻载或空载时, 机械特性变______, 理想空载转速__________。6．调速系统的调速范围 D=____________, 静差率 s=__________, 两者间的关系______________。7．比例积分调节器的比例部分的作用是_________________, 积分部分的作用是_______________。8．与模拟控制系统相比, 微机数字控制系统的两个主要特点是______和_______。9．在可逆 V－M 调速系统中, 正向制动时, ________逆变, 机械特性在____象限; 反向电动时, ______整流, 机械特性在____象限。10．实现它励直流电动机平滑连续调速常见两种方法, 基速以下采纳___________, 属于恒______调速方式, 基速以上采纳______, 属于恒______调速方式。11．双极性直流 PWM 变换器的占空比 ρ=_____, 当 ρ______时, 输出平均电压为正, 要使输出平均电压为负, 应使_______________。11、 对闭环控制系统的基本要求为 、 、 。12．拉普拉斯变换的定义式为: L[f(t)]=F(s)=_____________。13．电流截止负反馈的作用是____________。14 ． 微 机 数 字 控 制 系 统 与 模 拟 控 制 系 统 相 比 较 , 其 主 要 特 点 是 _ 、 。15．直流双闭环调速系统电动机启动过程的三个阶段分别是 、 、 。16．为了解决双闭环调速系统的转速超调问题, 可在转速调节器上引入 , 能够抑制转速超调并能显著降低动态速降。17．转速负反馈自动调速...
