下载后可任意编辑第五章 自动控制系统的校正本章要点 在系统性能分析的基础上, 主要介绍系统校正的作用和方法, 分析串联校正、 反馈校正和复合校正对系统动、 静态性能的影响。第一节 校正的基本概念 一、 校正的概念 当控制系统的稳态、 静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时, 首先能够考虑调整系统中能够调整的参数; 若经过调整参数仍无法满足要求时, 则能够在原有系统中增添一些装置和元件, 人为改变系统的结构和性能, 使之满足要求的性能指标, 我们把这种方法称为校正。增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。系统中除校正装置以外的部分, 组成了系统的不可变部分, 我们称为固有部分。二、 校正的方式根据校正装置在系统中的不同位置, 一般可分为串联校正、 反馈校正和顺馈补偿校正。1．串联校正校正装置串联在系统固有部分的前向通路中, 称为串联校正, 如图 5-1 所示。为减小校正装置的功率等级, 降低校正装置的复杂程度, 串联校正装置一般安排在前向通道中功率等级最低的点上。下载后可任意编辑2．反馈校正校正装置与系统固有部分按反馈联接, 形成局部反馈回路, 称为反馈校正, 如图 5-2 所示。3．顺馈补偿校正顺馈补偿校正是在反馈控制的基础上, 引入输入补偿构成的校正方式, 能够分为以下两种: 一种是引入给定输入信号补偿, 另一种是引入扰动输入信号补偿。校正装置将直接或间接测出给定输入信号 R(s)和扰动输入信号 D(s), 经过适当变换以后, 作为附加校正信号输入系统, 使可测扰动对系统的影响得到补偿。从而控制和抵消扰动对输出的影响, 提高系统的控制精度。三、 校正装置图 5-1 串联校正图 5-2 反馈校正下载后可任意编辑根据校正装置本身是否有电源, 可分为无源校正装置和有源校正装置。1．无源校正装置无源校正装置一般是由电阻和电容组成的二端口网络, 图5-3 是几种典型的无源校正装置。根据它们对频率特性的影响, 又分为相位滞后校正、 相位超前校正和相位滞后—相位超前校正。无源校正装置线路简单、 组合方便、 无需外供电源, 但本身没有增益, 只有衰减; 且输入阻抗低, 输出阻抗高, 因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。 2．有源校正装置有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。图 5-4 是几种典型的有源校正装置。有源校正装置本身有增益, 且输入阻抗高, 输出阻抗低, 因此当前较多采纳有源校正装置。缺点是需另供电源。图 5-3 无源校正装置...
