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国内ABS发展现状

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引 言 在汽车防抱死制动系统出现之前,汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号,无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况,汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时,不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时,地面的侧向附着性能很差,所能提供的侧向附着力很小,汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题,极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时,这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System 简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态,并 根据其运动状态相 应 地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象,因而 是一个 闭 环制动系统。 它是电 子 控 制技 术 在汽车上最 有成 就的应 用项 目 之一,汽车制动防抱死系统可使 汽车在制动时维 持 方向稳定 性和缩 短 制动距 离 ,有效 提高 行 车的安 全 性。 ABS 的基本原 理 ABS(Anti-lock Braking System,即 防抱死制动系统)是在制动期间 控 制和监 视 汽车速度的电 子 控 制系统。在汽车制动的过程中,它通过常 规 制动系统起 作用,能够 自 动地控 制车轮在旋 转 方向上的打 滑,并 把 相 应 的滑移 率 控 制在最 佳 范 围 之内 ,可提高 汽车的主 动安 全 性。 在汽车的制动过程中,使 汽车制动而 减 速行 驶的外力是路面作用于轮胎胎 面上的地面制动力。但 地面制动力取 决于两 个 摩 擦 副 的摩 擦 力: 一是制动装 置对 车轮的摩 擦 力,即 制动器制动力; 另 一个 是轮胎 与路面间 的摩 擦 力,即 地面附着力。只 有当汽车有足 够 的制动器制动力及地面附着力时,才 能获 得 足 够 的地面制动力。 汽车制动过程中,车速和车轮转 动线 速度(轮速)之间 存 在着速度差,也 就是车轮与地面之间 有滑移 现象。一般 用滑移 率 S 来 表 示 滑移 的程 式中:u—车速;w—轮速。 试验和理论分析表明:在制动过程中,滑移率S 是与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关的可控制的量。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵向附...

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