引 言 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统
其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关
由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小
因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象
当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故
在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重
汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System 简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题
它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并 根据其运动状态相 应 地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而 是一个 闭 环制动系统
它是电 子 控 制技 术 在汽车上最 有成 就的应 用项 目 之一，汽车制动防抱死系统可使 汽车在制动时维 持 方向稳定 性和缩 短 制动距 离 ，有效 提高 行 车的安 全 性
ABS 的基本原 理 ABS（Anti-lock Braking System，即 防抱死制动系统）是在制动期间 控 制和监 视 汽车速度的电 子 控 制系统
在汽车制动的过程中，它通过常 规 制动系统起 作用，能够 自 动地控 制车轮在旋 转 方向上的打 滑，并 把 相 应 的滑移 率 控 制在最 佳 范 围 之内 ，可提高 汽车的主 动安 全 性
在汽车的制动过程中，使 汽车制动而 减 速行 驶的外力是路面作用于轮胎胎 面上的地面制动力
但 地面制动力取 决于两 个 摩 擦 副 的摩 擦 力： 一是制动装 置对 车轮的摩 擦 力，即 制动器制动力； 另 一个 是轮胎 与路面间
