多体系统动力学分析软件ADAMS的介绍 - 1 - 多体系统动力学分析软件ADAMS 的介绍 ADAMS 是美国学者蔡斯（Chace）等人利用多刚体动力学理论，选取系统每个刚体的质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的为广义坐标编制的计算程序。其中应用了吉尔（Gear）等解决刚性积分问题的算法，并采用了稀疏矩阵技术来提高计算效率。该软件因其强大的功能而在汽车航天等领域得到了广泛的应用。 1 ADAMS 软件简介 在研究汽车各种性能时，研究对象的建模、分析与求解始终是关键。多体系统动力学软件为汽车动力学研究提供了强大的数学分析工具。ADAMS 软件就是其中的佼佼者。 ADAMS(Au tomatic Dy namic Analy sis of Mechanical Sy stem)软件，是由美国机械动力公司（Mechanical Dy namics Inc.）开发的最优秀的机械系统动态仿真软件，是世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件。用户使用ADAMS 软件，可以自动生成包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学数字化虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断各阶段、全方位、高精度的仿真计算分析结果，从而达到缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量及竞争力的目的。由于 ADAMS 软件具有通用、精确的仿真功能，方便、友好的用户界面和强大的图形动画显示能力，所以该软件已在全世界数以千计的著名大公司中得到成功的应用。 ADAMS 软件一方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是机械系统仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品开发过程中，工程师通过应用ADAMS 软件会收到明显效果： ＊ 分析时间由数月减少为数日 ＊ 降低工程制造和测试费用 ＊ 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设计方案 ＊ 在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量 ＊ 当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚拟样机进行 分析和仿真 ＊ 缩短产品的开发周期 多体系统动力学分析软件ADAMS的介绍 - 2 - 使用ADAMS 建立虚拟样机非常容易。通过交互的图形界面和丰富的仿真单元库，用户快速地建立系统的模型。ADAMS 软件与先进的CAD 软件（CATIA、UG、PRO/E）以及...
