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.RB-186六旋翼无人机飞行系统操作说明书..目录I.系统简介:ﻩ1II.ﻩ飞行参数ﻩ1IIＩ........................................................................................无人飞行器系统组成1A.ﻩ系统组成ﻩ1B.飞行系统..............................................................................................1C．ﻩ地面控制系统.......................................................................................1D．图传系统..............................................................................................11.数字微波传输系统ﻩ1ＩV．ﻩ操作说明ﻩ1A．ﻩ飞行器的安装ﻩ１1．ﻩ飞行器组件........................................................................................1２.主机图示...........................................................................................13.ﻩ电池图示.............................................................................................14.ﻩ机臂安装ﻩ１5.电池安装..........................................................................................１Ｂ.ﻩ遥控器的操作ﻩ1C.地面站的操作........................................................................................11.ﻩ面板示意图.........................................................................................１２．ﻩ4G转发系统....................................................................................１ﻬ..I.系统简介：RＢ-１８6型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。RB-186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构,飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于１8公斤，最大外形尺寸小于２0厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速,通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能,能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。II.飞行参数部件规格备注螺旋桨1８英寸电机6０26/290KV防水无刷电机电子调速器４0A/400Ｈz电池组16００0ｍAH／6S１pｘ１锂聚合物电池支臂结构变径插臂式机身/支臂／起落架航空碳纤维材料机舱盖航空透玻材料外形尺寸（cm)50(高）x1７0(宽）机身涂装颜色可按客户定制最大起飞重量(kg）≤10标准载荷重量(kg)1500巡航速度(m/s）8海拔升限（m）4000测控链路通讯距离（km）3-５空载最大留空时间（mｉn）4５最大飞行半径(km)5机臂和起落架快速拆装..III.无人飞行器系统组成A.系统组成RＢ-186有着非常完备的系统配置。包含：※飞行系统※地面控制系统※图传系统B.飞行系统※动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、采用了六支１8英寸旋翼,旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型,轻质而高强度。旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。配合外转子无刷低速高效电机和特制的４０0Ｈｚ电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。动力电池组采用了６Ｓ1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外,同时，还利用DC/ＤC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。※飞控系统飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPＳ天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行各种任务动作(接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。※测控链路装备了专业的数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路能可靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功能。※A遥测飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数,通过测控链路...