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第一章 质子运动学 1. 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 2. 坐标系 3. 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 4. 位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置 5. 位移：在 t 时间间隔内位矢的增量 6. 速度 速率 7. 平均加速度 8. 角量和线量的关系 9. 运动方程 10. 运动的叠加原理 位矢：ktzjtyitxtrr)()()()( 位移：kzjyixtrttrr)()( 一般情况，rr 速度：kzjyixkdtdzjdtdyidtdxdtrdtrt•••0lim 加速度：kzjyixkdtzdjdtydidtxddtrddtdtat••••••222222220lim 圆周运动 角速度：•dtd 角加速度：••22dtddtd （或用  表示角加速度） 线加速度：tnaaa 法向加速度：22RRan 指向圆心 切向加速度：Rdtdat 沿切线方向 线速率：R 弧长：Rs  第二章 牛顿运动定律 1 . 牛顿运动定律： 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态 牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量p 的时间变化率大小与合外力成正比，其方向与合外力的方向相同 牛顿第三定律：物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必有反作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。 2 . 常见的力：万有引力；弹性力；摩擦力 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 1. 动量：vmp  描述物体运动状态的物理量 2. 冲量：力对时间的积累效应dtFI 3. 动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力的冲量0ppdtF 4. 动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量 5. 功：描述力对空间的累积效应的物理量W rdf 保守力的功：只于物体的始末位置有关，与路径无关 非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关 6. 势能：与物体位置有关的能量。当质点从 A 点运动到 B 点时保守力所做的功等于势能增量的负值 引力势能 重力势能 弹性势...