下载后可任意编辑国内汽车倒车雷达技术和产业进展状况浅析 万琦( 中国电子科技集团公司第五十二讨论所 杭州 310012) 1 技术概述倒车雷达, 即汽车泊车安全辅助装置, 也称倒车防撞雷达。它能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物, 解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰, 并帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷, 提高驾驶的安全性。1.1 系统组成和工作原理倒车雷达一般由智能控制器、 摄像头、 超声波传感器(俗称探头)、 显示设备、 语音设备等部分组成。倒车雷达利用超声波测距原理工作。在倒车时,倒车雷达会自动启动, 并在智能控制器的控制下, 由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号, 当遇到障碍物时, 产生回波信号, 探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离, 然后经过显示或语音设备提示给驾驶员, 使其停车或倒车更容易、 更安全。倒车雷达的提示方式可分为液晶、 语言和声音三种; 倒车雷达从连接方式上, 还可分为有线和无线两类。无线倒车雷达与有线倒车雷达拥有同样功能。当前与有线倒车雷达相比, 无线倒车雷达的主机和显示器采纳无线传播技术连接, 避开了对车内饰进行拆卸。不过由于无线倒车雷达可能面临手机信号、 电台收音等无线电干扰影响其功能, 使得无线倒车雷达还没有大面积普及,有线倒车雷达仍是主流。1.2 产品功能产品功能是指倒车雷达的报警方式, 当前主要有如下几种: (1)人声报警: 指经过语音的方式将障碍物距离播报出来。特点是清楚准确, 不影响视觉观察、 缺点是有时延, 会有一定的误差。特别是在车与障碍物之间的距离变化较快时, 语言来不及转换, 无法播报准确的数据。下载后可任意编辑 (2)电子声报警: 指经过形象的心跳声或者嘀嘀声等来标识距离, 特点是不影响视觉观察, 时延小, 缺点是不准确。 (3)数字显示: 指在显示设备上动态显示与障碍物之间的距离数值。优点是直观准确。缺点是需要眼睛常常看, 影响视觉观察。 (4)图像显示: 指具有摄像头的倒车雷达将车后的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差小, 直观准确。缺点是需要眼睛常常看, 影响视觉观察, 而且在不同的天气和气候下会有一些影响。现在新型的倒车雷达还能够提供电视收看等功能。1.3 影响倒车雷达系统性能的主要因素1.3.1 倒车雷达探头探头是超声波传感器的俗称, 也是倒车雷达最核心的器件之一。它利用超声波原理, ...
