下载后可任意编辑控制系统的滞后超前校正设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑课 程 设 计题 目: 控制系统的滞后－超前校正设计初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）I2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑（1） 用 MATLAB 画出满足初始条件的最小 K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相角裕度。（2） 前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确定校正网络的传递函数。（3） 用 MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。（4） 用 Matlab 画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。（5） 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出 MATLAB程序和 MATLAB 输出。说明书的格式根据教务处标准书写。时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导老师签名： 年 月 日系主任（或责任老师）签名： 年 月 日II2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目录目录............................................................................................................................ I摘要........................................................................................................................... II1 设计题目和设计要求............................................................................................11.1 题目................................................................................................................ 11.2 初始条件.......................................................................................................11.3 设计要求.......................................................................................................11.4 主要任务.......................................................................................................12 设计原理............................................................................................................... 22.1 滞后-超前校正原理..................................
