目录 引言 ......................................................................................................................................................... 1 1 设计任务和要求 ................................................................................................................................. 2 1.1 设计任务 ................................................................................................................................. 2 1.2 设计要求 ................................................................................................................................. 2 2 系统总体设计框图 ............................................................................................................................. 2 3 蓄电池恒压充电模块 ......................................................................................................................... 2 4 红外报警系统模块 ............................................................................................................................. 3 4.1 软件的程序实现 ..................................................................................................................... 3 4.2 软件仿真 ................................................................................................................................. 5 5 电机驱动模块 ..................................................................................................................................... 5 6 安装调试 ............................................................................................................................................. 6 6．1安装调试过程 ........................................................................................................................ 6 6．2 故障分析 ............................................................................................................................... 6 7 结论 ......................
