下载后可任意编辑智能小车直流电机控制控制系统设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑燕山大学课 程 设 计 说 明 书题目： 智能小车直流电机控制控制系统设计 学院（系）： 电气工程系 年级专业： 09 自动化 学 号： 学生姓名： 黄雄丰 指导老师： 车海军 老师职称： 讲师 I2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑燕山大学课程设计(论文)任务书院(系)：电气工程学院 基层教学单位：自动化系 学 号学生姓名黄雄丰专业(班级)过控 09-2设计题目智能小车直流电机控制控制系统设计设计技术参数1、设计智能小车直流电机控制系统原理图；2、直流电机驱动控制选用专用芯片；3、采纳数字控制芯片实现。设计要求1、设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线；2、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等，字数要满足规定。3、元器件标明型号参数。工作量1、完成设计说明书一份(包括原理的简要说明和主要参数的计算过程)；文稿用钢笔或圆珠笔书写，字迹应工整、清楚(打印也可)；2、绘制电气原理图(包括主电路、控制回路)A2 图纸一张，可用铅笔绘制或用计算机绘制打印，应符合相关制图标准；工作计划第一周1、查阅有关资料；2、分析并确定控制方案，完成操作、显示电路。3、主回路的设计、计算，并确定主要元器件(包括必要的保护环节)；第二周1、转速、电流双闭环直流调速系统调节器参数的设计、计算。2、电气原理图设计 3、撰写设计说明书参考资料1、《电力拖动自动控制系统》 陈伯时 主编 (教材)2、《电力电子变流技术》 黄俊 主编(教材)3、《电气传动自动化技术手册》 4、《电气控制》李仁 主编(教材)5、智能小车有关资料I2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑指导老师签字车海军基层教学单位主任签字刘福才说明：此表一式四份，学生、指导老师、基层教学单位、系部各一份。 -5-16II2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑I2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑摘要控制电机运动，例如转向、速度、角度的控制，是单片机在机电控制中的一个典型应用。本设计以 MC9S12D Gl28 单片机为核心，由路径识别、 车速检测、 舵机控制、直流电机、电机驱动芯片 L MD1 8200 和电压转换芯片 L M 7525 等模块组成, 并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。本次设计采纳的直流电机是 R S - 380S H...
