下载后可任意编辑毕业设计爬杆机器人机械结构设计12024 年 4 月 19 日 本科毕业设计（论文）开 题 报 告 书题 目： 爬杆机器人机械结构设计 指导老师 ： 专业班级： 学 号： 下载后可任意编辑姓 名： 日 期： 22024 年 4 月 19 日一、选题的目的、意义1.1、 课题讨论背景机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既能够接受人类指挥，又能够运行预先编排的程序，也能够根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都能够接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”而机器人学是一门高度交叉的前沿学科，是典型的的机电一体化技术系统。它涉及机械学﹑电子工程学﹑计算机科学与工程﹑人工智能﹑生物学﹑人类学﹑社会等众多领域。在机器人技术快速进展的今日，不论是作为一名现代工程师，还是理工科大学学生，都有必要学习，掌握一些机器人学方面的知识，特别是机械专业的学生，机器人技术能够说是一门必修课。而现在，机器人在人们生活的各个领域都起着举足轻重的作用，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有它们的身影，而且起着重要用途。总的来说它把人从大量的烦琐的重复的危险的劳动中解放出来 节约出人的脑力 物力 人力干别的创新之类的事情 。繁琐的，精密的，重复的甚至是危险的工作则都能够交给机器人来完成。在机器人用众多的种类中，爬杆机器人（Pole-Climbing Robot）是一类应用几率较高的机器人，随着人们生活水平的升高与科技的进展，需要进行高空作业的工程逐渐增多，如高楼建筑，清洗，抢救亦或是高空电力系统的电缆架设及维修等，都需要爬杆机器人来代替人来完成。因为这些高空作业不但给工人们带来很大工作上的不便与困难，更重要的是也有很大的安全隐患，特别是对于一些直径较细，强度较小的杆件比如路灯杆等，人工攀爬较下载后可任意编辑为困难。应用带升降机的工程车进行作业，作业成本较高，而且对于狭窄的胡同，工程车难以进入，造成作业困难，为了改进工作人员的工作条件，我们设计出一种能爬杆(绳)的机器人。该装置能根据人们预设的动作，代替人完成各种高空作业。因此，爬杆机器人的研制一直是讨论的热...
