下载后可任意编辑水面垃圾清理机器说明书专业课程设计说明书题目：水面垃圾清理 机器 的设计 12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 指导老师：何韶君班级：机械设计制造及其自动化专业 142 班 设计者：杨威威学号： 031224 校院：大连民族大学机电工程学院 目录22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑专业课程设计说明书...............................................................................1一．摘要.............................................................................................2二．Abstract......................................................................................3三．引言.............................................................................................4四． 机器人结构设计......................................................................4四．1 整体结构设计理念...........................................................4四．2 整体结构设计..................................................................5四．3 垃圾收集装置设计..........................................................6四．4 垃圾辅助收集装置设计.................................................6五．船重和排水量的计算................................................................7六．最大吃水深度的计算................................................................7七．动力装置设计.............................................................................8八．硬件设计...................................................................................10八.1 系统总体设计......................................................................10八．2 电源模块..........................................................................1032024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑八.3 电机驱动模块......................................................................11八．4 无线传输模块..................................................................11八．5 继电器模块......................................................................12八.6 主程序设计...............
