直流电机控制Keilc51源代码

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直流电机控制Keil c51 源代码直流电机的开环控制Keil c51源代码//-----------------------函数声明，变量定义-------------------------------------------------------- #include #include #include //-----------------------定义管脚 -------------------------------------------------------- sbit PWM=P1^0; //PWM 波形输出sbit DR=P1^1; //方向控制#define timer_data (256-100) // 定时器预置值 ,12M 时钟是，定时0.1ms #define PWM_T 100 //定义 PWM 的周期 T 为 10ms unsigned char PWM_t; //PWM_t 为脉冲宽度 (0~100) 时间为 0~10ms unsigned char PWM_count; //输出 PWM 周期计数unsigned char time_count; //定时计数bit direction; //方向标志为//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： timer_init // 函数功能：初始化设施定时器//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_init() { TMOD=0x22; /* 定时器 1 为工作模式2(8 位自动重装 )，0 为模式 2(8 位自动重装 ) */ PCON=0x00; TF0=0; TH0=timer_data; //保证定时时长为0.1ms TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; //开始计数EA=1; //中断允许} //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： setting_PWM // 函数功能：设置PWM 的脉冲宽度和设定方向//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void setting_PWM() { if(PWM_count==0) //初始设置{ PWM_t=20; direction=1; } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： IntTimer0 // 函数功能：定时器中断处理程序//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void IntTimer0() interrupt 1 { time_count++; DR=direction; if(time_count>=PWM_T) { time_count=0; PWM_count++; setting_PWM(); //每输出一个 PWM 波调用一次} if(time_count

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