实训报告课程名称：专业实训专业：自 动 化班级：1 0 3 0 3 1学号： 1 0 3 0 3 1 0 4姓名：徐 红 颖指导教师：王艳秋成绩：完成日期：2014 年 1 月 9 日任务书题目：直流调速系统的设计设计内容及要求：单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统的设计（一）主回路方案确定主要电气设备的计算和选择：1、整流变压器的计算2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算
3、系统各主要保护环节的设计： 快速熔断器计算选择、 阻容保护计算选择计算
（二）控制回路选择反馈元件的选择，调节器的设计（三）画出闭环调速系统电气原理图（四）撰写设计说明书（报告）设计环境：主要由主电路和控制电路组成，主电路由开关，交流接触器，晶闸管整流装置，保护器件，直流电动机和测速装置组成，控制电路主要由运算放大器构成的控制器组成
实现目标：1、使学生进一步熟悉和掌握闭环直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤
2、熟练掌握主电路结构选择方法，主电路元器件的选型计算方法
3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其计算
4、掌握电流、速度调节器的典型设计方法
5、掌握电气系统线路图绘制方法
6、掌握撰写实训报告的方法
1 单闭环直流调速系统对于单闭环直流调速系统来说， 转速是输出量， 一般我们引入的是转速负反馈构成闭环调速系统
转速负反馈系统是在电动机上安装一台测速电机TG，引出和输出量转速成正比的负反馈电压Un，和转速给定电压Ua*进行比较，得到偏差电压 Δ Ua，经过放大器 A,产生驱动或触发装置的控制电压Uct，与控制电动机的转速， 组成了反馈控制的闭环调速系统
在单闭环系统中， 转速单闭环使用较多
而一般采用的比例调节器的调速系统还是有静差，为了消除静差， 可用积分调节器替代比例调节器
反馈控制系统的规律是如果要想维持系统中的某个物理量基本不变，就要引用该量的负反馈信号去与
