实训报告课程名称：专业实训专业：自 动 化班级：1 0 3 0 3 1学号： 1 0 3 0 3 1 0 4姓名：徐 红 颖指导教师：王艳秋成绩：完成日期：2014 年 1 月 9 日任务书题目：直流调速系统的设计设计内容及要求：单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统的设计（一）主回路方案确定主要电气设备的计算和选择：1、整流变压器的计算2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算。3、系统各主要保护环节的设计： 快速熔断器计算选择、 阻容保护计算选择计算。（二）控制回路选择反馈元件的选择，调节器的设计（三）画出闭环调速系统电气原理图（四）撰写设计说明书（报告）设计环境：主要由主电路和控制电路组成，主电路由开关，交流接触器，晶闸管整流装置，保护器件，直流电动机和测速装置组成，控制电路主要由运算放大器构成的控制器组成。实现目标：1、使学生进一步熟悉和掌握闭环直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤。2、熟练掌握主电路结构选择方法，主电路元器件的选型计算方法。3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其计算。4、掌握电流、速度调节器的典型设计方法。5、掌握电气系统线路图绘制方法。6、掌握撰写实训报告的方法。1 单闭环直流调速系统对于单闭环直流调速系统来说， 转速是输出量， 一般我们引入的是转速负反馈构成闭环调速系统。转速负反馈系统是在电动机上安装一台测速电机TG，引出和输出量转速成正比的负反馈电压Un，和转速给定电压Ua*进行比较，得到偏差电压 Δ Ua，经过放大器 A,产生驱动或触发装置的控制电压Uct，与控制电动机的转速， 组成了反馈控制的闭环调速系统。在单闭环系统中， 转速单闭环使用较多。而一般采用的比例调节器的调速系统还是有静差，为了消除静差， 可用积分调节器替代比例调节器。反馈控制系统的规律是如果要想维持系统中的某个物理量基本不变，就要引用该量的负反馈信号去与恒量给定相比较，组成一个闭环系统。 对于调速系统来说，如果想提高静态指标， 就得提高静特性硬度， 也就是希望转速在负载电流变化时或受到扰动时基本不变。 要想维持转速这一物理量不变化，最有效和最直接的方法就是采用转速负反馈构成转速闭环调节系统。1.1 主电路设计直流调速系统电路的组成主要由主电路和控制电路两大部分组成，知道了电路组成的两大部分后， 就应该确定主电路的接线方式和系统的控制方案。整流变压器由变压部分和整流部分组成， 其变压部分将电...
