1 《工业控制网络》实验指导书 2 实 验 要 求 1 、按指定实验台进行实验，与实验无关的仪器，不要乱动。 2 、不得将水杯带入实验室。 3 、接好线路，指导教师检查后，方可给电。 4 、出现事故，立即切断电源，报告指导教师。 5 、使用仪器不会就问，不要盲目操作，损坏仪器或元器件要保持原状，如实报告指导教师。 6 、实验结束，经指导教师检查数据，同意后方可拆线，整理好仪器，导线再离开实验室。 7 、拆线前要先断电源。 严肃认真，遵守纪律； 独立思考，细心操作； 爱护仪器，注意安全； 保持整洁，不要喧哗。 3 实验一 CAN总线通信试验 1 .1 实验目的 （1） 加深理解CAN 总线数据收发方式。 （2） 了解CAN 控制器的工作原理熟悉各寄存器的功能。 （3） 了解PCI CAN 板卡的工作原理。 （4） 熟悉CAN 总线节点地址和波特率设置。 1 .2 实验系统硬件及软件 （1 ） 系统所需硬件 CAN 总线实验系统包括隔离型开关量输入和输出、脉冲计数、电压型模拟量输入和输出、电流型模拟量输入和输出及接口板，详见表 1-1。 表 1-1 CAN 总线实验系统所需硬件 序号 名 称 数量 1 上位 PC 机 1 2 PCI 板卡 1 3 隔离型开关量输入板及接口板 1 4 隔离型开关量输出板及接口板 1 5 隔离型开关量输入、输出板及接口板 1 6 隔离型脉冲计数板及接口板 1 7 隔离型开关量扩展板及接口板 1 8 电压模拟输入量板及接口板 1 9 电流模拟输入量板及接口板 1 10 万用表 1 11 电源+5V 和+24V 2 （2 ） 实验系统原理框图 CAN 总线实验系统硬件分为：开关量节点、模拟量节点和结构如上位机 CAN 板卡三类，结构框图如图 1-1~3 所示。 AT 89 C52 开关量输入、输出电路 CAN 总线 收发电路 看门狗电路 复位电路 CAN 总线 图 1-1 开关量节点结构框图 4 （3 ） 实验系统所需软件 ① 操作系统——Window s NT 4.0 Server 操作系统，登陆名：student，密码为空。 ② 监控软件——CAN 总线实验系统，软件界面如图 1-4 所示。 ③ 下位机测控及通信软件——微控制器程序 图 1- 4 上位机监控软件 CAN 总 线收 发 电 路 PC I9052 PC I 插 槽 计 算 机 内存 图 1-3 上位机 CAN 板卡结构框图 模拟量输入 继电器控制输出 80C196KC CAN 总线收发电路 看门狗电路 复位电路 CAN 总线 图 1-2 电压/电流模拟量输入...
