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应用三菱GXDeveloper编程软件编写SFC顺序功能图的方法

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应用三菱GX Developer 编程软件编写SFC 顺序功能图的方法 顺序功能图(Sequ eential Fu nction Chart)是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言,也是一种符合国际电工委员会(IEC)标准,被首选推荐用于可编程控制器的通用编程语言,在 PLC 应用领域中应用广泛及推广。 采用SFC 进行 PLC 应用编程的优点是: 1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。SFC 程序是按照设备(或工艺)的动作顺序而编写,所以程序的规律性较强,容易读懂,具有一定的可视性。 2、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。 3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。 根据国际电工委员会(IEC)标准,SFC 的标准结构是:步+该步工序中的动作或命令+有向连接+转换和转换条件=SFC,参见图1: 图1 SFC 程序的运行规则是:从初始步开始执行,当每步的转换条件成立,就由当前步转为执行下一步,在遇到 END 时结束所有步的运行。 现在大多 PLC 制造公司,都为自己的工控产品提供了相关的编程软件,以便利用计算机实现在线编程。三菱公司提供的编程软件GX Dev eloper 中,就提供了 SFC 编程方法,但由于相关书籍和学习资料跟不上,致使很多初学者不知道如果用该软件来进行 SFC 编程,这给广大初学者学习 PLC 应用编程带来了不便。这里,我根据自己学习和掌握的知识,依据三菱公司提供的编程手册,讲解如何利用GX Dev eloper 软件来进行 SFC 的编程,为初学者掌握 SFC 编程方法,提供一个入门的机会。 一、单流程结构编程方法 单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构,其结构特点是程序顺着工序步,步步为序的向后执行,中间没有任何的分支。掌握了单流程SFC 编程方法,也就是迈进了 SFC 大门。这里,我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例,讲解 SFC 编程的入门。 例题 1:双灯自动闪烁信号生成。 要求:在 PLC 上电后,其输出 Y0 和 Y1 各以一秒钟的时间间隔,周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图2。 在GX Dev eloper 中,一个完整的SFC 程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成(见图 3)的,而 PLC 编程就是完整的获得这几个组成部分。 根据 PLC 教程规定,SFC 程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成,但在编程中,这几个状态的编写方式不一样,因此需要引起注意。SFC 程序从初始状态开始,因而编程的第一步就是给初始状态...

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